Sioux Falls tarjoaa sekä kaupunki- että esikaupunkiympäristöjä, joten kävely on mahdollista tietyillä alueilla. Keskustan alue on erityisen ystävällinen jalankulkijoille, ja jalkakäytävät ja suojatiet helpottavat navigointia. Kaupungin runsaan luonteen takia jotkin kohteet voivat kuitenkin olla hajallaan ja edellyttävät pidempiä kävelymatkoja. Myös sää voi vaikuttaa asiaan, sillä ankarat talvet saattavat haitata kävelyä kylminä kuukausina. Kaiken kaikkiaan vaikka kävely on kätevää keskustan alueilla, se ei välttämättä ole aina käytännöllisin vaihtoehto päästä kaukaisiin paikkoihin.

Sioux Fallsissa on hyvin kehittynyt pyöräteitä ja polkuja, joten pyöräily on kätevä tapa liikkua. Kaupungilla on kattava suunnitelma, jonka avulla varmistetaan, että missä tahansa paikassa on 1,5 kilometrin säteellä pyöräilyreitti, joten koulut ja työvoimakeskukset ovat helposti saatavilla. Infrastruktuuri tukee turvallista ja mukavaa pyöräilyä kaikentasoisille. Vaikka sää voi vaihdella, kaupungin sitoutuminen pyöräilymahdollisuuksien ylläpitämiseen ja laajentamiseen tekee pyöräilystä käytännöllisen vaihtoehdon monille asukkaille ja vierailijoille.

Kaupungissa on joukkoliikennejärjestelmä nimeltä Sioux Area Metro (SAM), johon kuuluvat bussit ja tilauskyydit. Kaupungista on hyvät yhteydet useiden bussilinjojen ansiosta, joten eri kohteisiin pääsee suhteellisen helposti. Transit-järjestelmä on suunniteltu esteettömäksi ja luotettavaksi, jotta se palvelee päivittäisiä työmatkoja sekä tapahtumiin tai tapaamisiin osallistuvia. Vaikka infrastruktuuri tukee tehokasta matkustamista, sääolosuhteet voivat ajoittain vaikuttaa kuljetusten aikatauluihin. Kaiken kaikkiaan julkinen liikenne Sioux Fallsissa on käytännöllinen vaihtoehto kaupungissa liikkumiseen.