Walking is an excellent way to explore Saint Augustine, particularly in the historic downtown area. The city is compact and pedestrian-friendly, with many attractions, shops, and restaurants located within close proximity. Sidewalks and crosswalks are prevalent, making navigation straightforward and safe. The mild climate for much of the year enhances the experience, though summer heat and humidity may make walking less comfortable during peak temperatures. Overall, walking offers a convenient and enjoyable way to immerse yourself in the charm and history of this picturesque city.

Biking is another practical way to explore the area, thanks to Saint Augustine’s bike-friendly streets and over 150 miles of dedicated trails. The city’s compact layout makes many attractions accessible by bicycle, and some areas feature bike lanes or shared paths. However, certain roads may have limited cycling infrastructure, so caution is advised. The flat terrain is generally favorable for biking, though distances between some destinations could require planning. Comfortable weather for cycling varies by season, as summer heat may be challenging.

Saint Augustinen joukkoliikenne kulkee ensisijaisesti paikallisbussilla, joka yhdistää kaupungin ja ympäröivän St. Johns Countyn tärkeimmät alueet. Vaikka bussit ovat käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen, kaupungin ulkoasu ja infrastruktuuri voivat edellyttää suunnittelua tiettyihin kohteisiin pääsemiseksi. Historiallisella alueella liikennöi maksuton STAR Circulator -bussi, joka helpottaa suosittuihin nähtävyyksiin tutustumista. Joidenkin alueiden hajanaisuus ja lämmin ilmasto voivat kuitenkin tehdä kävelystä tai bussien odottamisesta epämukavampaa etenkin kuumempina kuukausina.

Lauttoja käytetään Saint Augustinen kaupungissa ensisijaisesti maisema- ja virkistystarkoituksiin, ei ensisijaisena kulkuvälineenä. St. Augustine Water Shuttlen kaltaiset vaihtoehdot tarjoavat vierailijoille miellyttäviä reittejä, mutta niitä ei ole suunniteltu päivittäiseen työmatkoihin tai laajaan matkustamiseen kaupungin sisällä. Nämä lautat ovat jalankulkijoille sopivia, mutta niihin ei mahdu autoja tai polkupyöriä. Matka-aikataulut ja reittien kestot vaihtelevat, ja jotkin palvelut voivat olla vuodenajasta tai säästä riippuvaisia. Vaikka lautat tarjoavat ainutlaatuisen tavan tutustua vesistöihin, ne eivät ole käytännöllinen vaihtoehto useimpiin alueen kohteisiin.