Raleigh tarjoaa jalankulkijaystävällisen ympäristön, jossa on hyvin kehittynyt jalkakäytäväverkosto ja aktiivisia liikkumishankkeita käveltävyyden parantamiseksi. Kaupungin infrastruktuuri tukee turvallisia ja esteettömiä kävelyreittejä eri kohteisiin, kuten puistoihin, kouluihin ja joukkoliikenteen pysäkeille. Sää on yleensä leuto, mikä tekee kävelystä miellyttävän vaihtoehdon, mutta kaupungin rakenne ja joidenkin alueiden väliset etäisyydet saattavat vaatia harkintaa. Kaiken kaikkiaan kävely on käytännöllinen tapa tutustua moniin Raleighin osiin, erityisesti alueilla, joilla palvelut ja nähtävyydet ovat keskittyneet.

Raleighissa on kasvava pyöräkaistojen ja viherreittien verkosto, mikä tekee pyöräilystä käytännöllisen vaihtoehdon liikkumiseen, erityisesti niille, jotka asuvat enintään viiden mailin päässä määränpäästään. Kaupunki tarjoaa turvallisia reittejä ja lukittavia pyöräparkkeja, ja kaikissa busseissa on pyörätelineet, mikä mahdollistaa helpon yhdistämisen joukkoliikenteeseen. Vaikka maasto on yleensä suotuisa, sääolosuhteet voivat vaihdella, joten on hyvä suunnitella etukäteen. Lisäksi kaupungissa on käytettävissä pyörävuokrauspalvelu, joka tarjoaa kätevän pääsyn polkupyöriin ympäri kaupunkia.

Kaupungissa on useita joukkoliikennevaihtoehtoja, jotka tekevät kaupungissa liikkumisesta kätevää. GoRaleigh-linja-autojärjestelmä tarjoaa laajat reitit ympäri kaupunkia, joten pääset helposti eri kohteisiin. Lisäksi GoWake Access tarjoaa ovelta ovelle -palveluita senioreille ja vammaisille. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä palveluita hyvin hoidetuilla bussipysäkeillä ja katoilla. Vaikka Raleighin julkinen liikenne on monille käytännöllinen vaihtoehto, näiden vaihtoehtojen tehokkuus voi riippua tietyistä reiteistä ja aikatauluista sekä henkilökohtaisista matkustusaikoja ja mukavuudesta.