Kävely on kätevä tapa tutustua Pasadenaan, kiitos sen jalankulkijaystävällisen infrastruktuurin ja monilla alueilla kompaktin rakenteen. Jalkakäytävät ovat hyvin hoidettuja ja suojatiet yleisiä, mikä tekee kaupungissa liikkumisesta jalan helppoa. Kaupungissa vallitsee leuto ilmasto ja aurinkoisia päiviä riittää, mikä lisää kävelyn houkuttelevuutta. Monet nähtävyydet, ravintolat ja kaupat sijaitsevat kohtuullisen kävelymatkan päässä toisistaan, erityisesti keskustan alueilla. Joihinkin kohteisiin saattaa kuitenkin olla pidempi kävelymatka tai tarvetta vaihtoehtoisille kulkuvälineille niiden etäisyyden tai sijainnin vuoksi kaupungin harvemmin asutuilla alueilla.

Pyöräilyä Pasadenan ympäristössä tukee monipuolinen infrastruktuuri, kuten pyöräkaistat ja nimetyt pyöräilyreitit, joten se on käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen. Kaupungin suhteellisen pieni pohjaratkaisu mahdollistaa helpon pääsyn moniin kohteisiin pyörällä, ja maasto on yleensä hallittavissa, ja joillakin alueilla on lieviä rinteitä. Pasadenan sää suosii yleensä pyöräilyä, ja säät ovat usein kuivat ja miellyttävät. Nämä tekijät tekevät pyöräilystä kätevän ja ympäristöystävällisen tavan navigoida kaupungissa sekä lyhyitä että kohtalaisia matkoja.

Joukkoliikenne Pasadenassa tarjoaa useita vaihtoehtoja, joten kaupungissa voi liikkua ilman autoa. Paikallinen bussijärjestelmä, Pasadena Transit, liikennöi useilla reiteillä, jotka yhdistävät kaupungin keskeisiä alueita, ja Metro A Line tarjoaa raitiovaunuyhteyden lähikohteisiin. Joukkoliikenne on yleisesti ottaen saavutettavaa ja integroituu hyvin alueellisiin järjestelmiin, mikä mahdollistaa yhteydet ympäröiviin alueisiin. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä vaihtoehtoja nimetyillä pysäkeillä ja aikatauluilla, joita on saatavilla eri puolilla kaupunkia. Joukkoliikenne voi olla käytännöllinen valinta liikkumiseen, erityisesti niille, jotka matkustavat lyhyempiä matkoja tai hyvin yhdistetyille alueille.