Kävely Panaman kaupungissa voi olla käytännöllinen vaihtoehto tietyillä alueilla, erityisesti kaupunginosissa, joissa jalankulkijoille on hyvin hoidettu infrastruktuuri. Kaupunki on kuitenkin pääosin suunniteltu autoilua silmällä pitäen, ja joillakin alueilla saattaa olla puutteelliset jalkakäytävät tai jalankulkijaystävälliset reitit. Trooppinen ilmasto, jolle on ominaista korkea ilmankosteus ja toistuvat sateet, voi myös tehdä kävelystä epämukavampaa, erityisesti sadekaudella. Etäisyydet tärkeimpien kohteiden välillä vaihtelevat, joten kävely ei aina ole tehokkain vaihtoehto. Kaupunkiin tutustuminen jalan sopii parhaiten kompakteille alueille, joissa nähtävyydet ja palvelut sijaitsevat lähellä toisiaan.

Pyöräily Panamá Cityssä voi olla haastavaa, koska monilla alueilla on vain vähän pyöräteitä ja pyöräilyyn soveltuvaa infrastruktuuria. Kaupungin rakenne ja liikenneolosuhteet voivat tehdä turvallisesta pyöräilystä vaikeaa, erityisesti vilkkailla tai ruuhkaisilla alueilla. Lisäksi kostea ilmasto voi tehdä pyöräilystä epämukavaa pidemmillä matkoilla. Vaikka joillekin alueille pääsee pyörällä, laajamittaisen infrastruktuurin puute ja kaupungin maasto eivät välttämättä tee siitä kaikkein kätevintä liikkumismuotoa.

Joukkoliikenne Panaman kaupungissa tarjoaa useita vaihtoehtoja, kuten bussit ja metrojärjestelmän. Metro on tehokas ja edullinen tapa liikkua kaupungissa, erityisesti keskustan alueille. Bussit, jotka tunnetaan nimellä Metro Bus, kattavat laajasti eri alueet, mutta niiden käyttö vaatii etukäteen ladatun Metro Card -kortin. Infrastruktuuri mahdollistaa kätevän liikkumisen kaupungin sisällä, vaikka trooppinen ilmasto saattaa vaikuttaa matkustusmukavuuteen. Joukkoliikenne on yleensä käytännöllinen valinta liikkumiseen, erityisesti lyhyemmillä matkoilla tai jos haluaa välttää kaupunkiliikenteen haasteita.

Panaman kaupungin lautat tarjoavat kätevän tavan päästä läheisille saarille, kuten Taboga-saarelle, ja niillä on päivittäisiä, jalankulkijoille sopivia lähtöjä. Matka Taboga-saarelle kestää noin 30 minuuttia, joten se on nopea ja helposti saavutettava vaihtoehto matkailijoille. Lautat lähtevät yleensä Amador Causewaylta, ja aikatauluja on riittävän usein päiväretkiä varten. Vaikka lautat eivät kuljeta autoja tai polkupyöriä, infrastruktuuri mahdollistaa sujuvan nousun ja matkustamisen. Sääolosuhteet voivat ajoittain vaikuttaa aikatauluihin, mutta kaiken kaikkiaan lautat tarjoavat luotettavan ja maisemallisen tavan tutustua Panaman kaupungin lähikohteisiin.