Kävely Nairobissa voi olla käytännöllinen vaihtoehto lyhyille matkoille, erityisesti keskustassa, jossa infrastruktuuria on parannettu esimerkiksi jalankulkijoille tarkoitetuilla väylillä. Kuitenkin kaupungin laaja-alainen rakenne ja epätasainen kehitys joillakin alueilla voivat tehdä kävelystä vähemmän kätevää pidemmillä matkoilla. Sääolosuhteet, kuten ajoittaiset rankkasateet, voivat myös vaikuttaa kävelyn helppouteen. Vaikka jotkut kaupunginosat ovat helposti saavutettavissa jalan, toiset saattavat puuttua riittävästä jalankulkijaystävällisestä infrastruktuurista, joten reittien huolellinen suunnittelu on tärkeää. Kaiken kaikkiaan kävely sopii parhaiten tiiviiden alueiden liikkumiseen tai yhteydenpitoon muihin kulkumuotoihin.

Pyöräily Nairobissa on haastavaa, koska omistettuja pyöräilyväyliä on vähän ja monilla alueilla liikenne on vilkasta. Vaikka ei-moottoroitujen kulkumuotojen parantamiseksi on tehty joitakin toimenpiteitä, kaupungin tiet ovat usein yhteiskäytössä ajoneuvojen kanssa, mikä tekee turvallisuudesta huolenaiheen pyöräilijöille. Nairobissa mäkinen maasto ja pitkät etäisyydet keskeisten paikkojen välillä voivat myös tehdä pyöräilystä vähemmän käytännöllistä päivittäisessä työmatkaliikenteessä. Lyhyemmillä matkoilla tai vapaa-ajan pyöräilyssä pyöräily voi kuitenkin olla vaihtoehto tietyillä vähemmän ruuhkaisilla alueilla.

Nairobi’s public transit system is primarily served by shared minibus taxis, known as matatus, which are widely used and cover most areas of the city. These minibuses operate on loosely defined routes and are a common way to navigate the city. Nairobi also has a developing Bus Rapid Transit (BRT) system aimed at improving urban mobility. While public transit is affordable and accessible, the infrastructure can be crowded, and traffic congestion may affect travel times. The city’s layout and distance between some locations may make public transit less convenient for certain trips.