Kävely Mangaloren kaupungissa voi olla käytännöllinen vaihtoehto lyhyille matkoille, erityisesti keskustan alueilla, joissa tärkeimmät kohteet sijaitsevat melko lähellä toisiaan. Kaupungin jalankulkijainfrastruktuuri on kuitenkin vaihtelevaa: joillakin alueilla on hyvin hoidettuja jalkakäytäviä, kun taas toisaalla turvalliset tai yhtenäiset kulkureitit saattavat puuttua. Trooppinen ilmasto, jolle on ominaista korkea ilmankosteus ja kausittaiset rankkasateet, voi myös ajoittain tehdä kävelystä epämukavaa. Lisäksi joidenkin kaupunginosien laaja-alaisuus ja mäkinen maasto voivat vaatia huolellista suunnittelua, jos liikkuminen perustuu pelkästään kävelyyn.

Pyöräily Mangaloren alueella on toinen vaihtoehto liikkua tietyillä alueilla, erityisesti lyhyemmillä matkoilla. Kaupungissa on sekä tasaista että mäkistä maastoa, mikä voi vaatia kohtalaista ponnistelua joillakin alueilla. Vaikka pyöräilyinfrastruktuuria, kuten omia kaistoja, ei ole laajasti saatavilla, kaupungin tiet ovat yleensä pyöräilijöille sopivia. Vilkkaammilla alueilla liikenneolosuhteet voivat kuitenkin aiheuttaa haasteita. Trooppinen ilmasto voi myös tehdä pyöräilystä epämukavampaa päivän kuumimpina aikoina. Pyöräilyä harkitsevien kannattaa suunnitella reitit huolellisesti ja ottaa huomioon liikenne sekä maaston muodot.

Mangaloren joukkoliikennettä palvelee pääasiassa bussiverkosto, joka yhdistää eri kaupunginosia ja keskeisiä paikkoja. Yksityiset ja kaupunkibussit tekevät moniin kohteisiin pääsemisestä melko helppoa. Infrastruktuuri ei kuitenkaan aina tarjoa suoraa yhteyttä tietyille alueille, ja esimerkiksi lentoasemalle ei välttämättä ole omia julkisen liikenteen vaihtoehtoja. Kaupungin tiivis rakenne tukee bussiliikennettä, mutta esimerkiksi ruuhkat ja monsuunikauden sääolosuhteet voivat vaikuttaa matka-aikoihin ja mukavuuteen.

Mangaloren lauttapalvelut tarjoavat käytännöllisen tavan liikkua tietyillä alueilla, erityisesti Nethravathi- ja Gurupura-jokien varrella. Palvelut, kuten Sultan Battery Ferry ja Adyar Ferry, palvelevat jalankulkijoita ja pieniä ajoneuvoja tarjoten lyhyitä ylityksiä, jotka kestävät yleensä vain muutaman minuutin. Nämä reitit yhdistävät keskeisiä paikkoja, mutta niiden tiheys ja kapasiteetti voivat vaihdella. Lautat voivat olla kätevä vaihtoehto tieliikenteen ruuhkien välttämiseen, mutta niiden käyttöön voivat vaikuttaa sääolosuhteet sekä rajoitettu infrastruktuuri, joka tukee suurempia ajoneuvoja tai laajempia reittejä.