Herndonissa on sekoitus käveltäviä alueita, erityisesti keskustassa, jossa jalkakäytävät ja jalankulkijaystävällinen infrastruktuuri ovat hyvin hoidettuja. Monet tärkeät kohteet, kuten ruokakaupat, ravintolat ja paikalliset palvelut, ovat näillä alueilla helposti saavutettavissa lyhyen kävelymatkan päässä. Kuitenkin kaupungin esikaupunkimainen rakenne tarkoittaa, että jotkin paikat voivat olla hajallaan, mikä tekee kävelystä vähemmän käytännöllistä pidemmillä matkoilla. Alueen sää, kuumat kesät ja satunnaiset talviset lumisateet, voi myös vaikuttaa kävelyn mukavuuteen ensisijaisena liikkumismuotona.

Pyöräily on käytännöllinen tapa liikkua Herndonin pyöräilyystävällisen infrastruktuurin ja esteettömien reittien ansiosta. The Washington & Herndonin halki kulkeva Old Dominion Trail on 45 mailin pituinen päällystetty reitti, josta pääsee lähialueille, joten se on kätevä työmatkoja tai vapaa-ajan kyytejä varten. Kaupungissa on myös pyöräteitä ja paikallisia polkuja, kuten Sugarland Run Trail, jotka tarjoavat turvallisia ja luonnonkauniita reittejä. Vaikka joidenkin määränpäiden väliset etäisyydet voivat vaihdella, infrastruktuuri tukee pyöräilyä kulkuvälineenä monilla matkoilla.

Herndon tarjoaa useita joukkoliikennevaihtoehtoja alueella liikkumiseen. Kaupunkiin liikennöi Silver Line -rautatiejärjestelmä, ja Herndonin asemalta pääsee lähellä sijaitseviin kohteisiin. Bussipalvelut, kuten Metrobus-reitit ja paikalliset yhdysliikennepalvelut, yhdistävät tärkeimmät kohteet Herndonissa ja sen ympäristössä. Työmatkailijoille on tarjolla pysäköinti- ja kyytialueita, jotka tukevat joukkoliikennettä. Vaikka julkinen liikenne on käytettävissä, näiden vaihtoehtojen mukavuus voi riippua määränpäiden etäisyydestä ja reittien saatavuudesta.