Hermosa Beach is highly walkable, with its compact layout and pedestrian-friendly infrastructure making it easy to navigate on foot. The city features designated “walk streets” that provide safe and direct access to the beach, while the flat terrain ensures a comfortable walking experience. The mild, sunny weather typical of the area further encourages walking as a convenient option. Many local attractions, dining spots, and shops are located within close proximity, reducing the need for other transportation. Overall, walking is a practical and enjoyable way to explore Hermosa Beach.

Pyöräily on toinen kätevä tapa navigoida Hermosa Beachillä, ja sen kompakti pohjaratkaisu ja helppokäyttöinen infrastruktuuri tukevat. Kaupungissa on pyöräilyreittejä, kuten osia Marvin Braude Bike Trail ‐polusta, joka on luonnonkaunis reitti rannikolla. Moniin kohteisiin, kuten kauppoihin, ravintoloihin ja rannalle, pääsee helposti pyörällä. Suhteellisen tasainen maasto ja leuto sää luovat mukavat olosuhteet pyöräilyyn. Jaetut polut voivat kuitenkin vaatia varovaisuutta jalankulkuliikenteen takia.

Joukkoliikennevaihtoehtoihin Hermosa Beachilla kuuluvat Beach Cities Transit -linja 109 ja Torrance Transit -linja 13, jotka yhdistävät keskeisiä alueita, kuten Hermosa Beach Pierin ja lähikaupungit. Näiden palveluiden ansiosta paikallisiin kohteisiin pääsee helposti, mutta Hermosa Beachin kompaktin koon vuoksi kävely tai pyöräily voi olla kätevä vaihtoehto lyhyemmille matkoille. Vaikka julkinen liikenne on saatavilla, sen käytännöllisyys riippuu määränpäästä ja aikatauluista, sillä jotkin alueet saattavat vaatia lisäsuunnittelua. Lievä rannikkosää tukee yleensä miellyttäviä matkustusolosuhteita ympäri vuoden.