Kävely on käytännöllinen tapa liikkua Guisboroughissa sen kompaktin rakenteen ja jalankulkijaystävällisen infrastruktuurin ansiosta. Monet keskeiset paikat, kuten kaupat, kahvilat ja paikalliset nähtävyydet, ovat kohtuullisen kävelymatkan päässä. Kaupungin läheisyys luonnonkauniisiin alueisiin, kuten Guisboroughin metsään ja North York Moorsille, tarjoaa miellyttäviä kävelyreittejä myös niille, jotka haluavat tutustua keskustan ulkopuolelle. Sää voi vaihdella, mikä on tyypillistä Pohjois-Englannille, mutta kaupungin hallittava koko ja helposti kuljettavat reitit tekevät kävelystä kätevän vaihtoehdon lyhyille matkoille.

Pyöräily Guisboroughissa tarjoaa sekä mahdollisuuksia että haasteita. Kaupunkia ympäröivät upeat maisemat, kuten North York Moors, jotka tarjoavat pääsyn kuvankauniille pyöräilyreiteille. Kuitenkin mäkinen maasto joillakin alueilla saattaa vaatia ylimääräistä ponnistelua, erityisesti vähemmän kokeneilta pyöräilijöiltä. Vaikka käytettävissä on joitakin pyöräteitä ja reittejä, infrastruktuuri ei aina ole täysin erotettu liikenteestä, joten varovaisuutta suositellaan. Kaupungin kompaktin koon ansiosta lyhyemmät matkat ovat hallittavissa pyörällä, mutta maasto ja infrastruktuuri kannattaa ottaa huomioon matkaa suunniteltaessa.

Bussipalvelut muodostavat julkisen liikenteen selkärangan Guisborough’ssa, yhdistäen kaupungin lähialueisiin kuten Middlesbrough’hun, Marskeen ja ympäröiviin kyliin. Nämä bussit tarjoavat pääsyn tärkeisiin kohteisiin, mukaan lukien Guisborough’n metsä. Vaikka itse kaupunki on kompakti ja kävely on kätevä vaihtoehto, bussit ovat käytännöllinen valinta pidemmälle suuntautuviin matkoihin. Infrastruktuuri tukee säännöllisiä vuoroja, mutta vuoroväli ja kattavuus voivat vaihdella reitistä riippuen. Sääolosuhteet voivat ajoittain vaikuttaa matkustamiseen, mutta kaiken kaikkiaan bussit tarjoavat luotettavan tavan liikkua alueella.