Kävely on kätevä tapa tutustua Greenwichin tiettyihin osiin, erityisesti sen keskustaan ja Greenwich Avenuelle, joiden välittömässä läheisyydessä on kauppoja, ravintoloita ja muita nähtävyyksiä. Kaupungissa on myös puistoja ja kävelyreittejä vapaa-ajan kävelyyn. Greenwichin esikaupunkiluonne tarkoittaa kuitenkin sitä, että jotkin kohteet voivat olla hajallaan, jolloin kävely ei ole niin kätevää pidempiä matkoja. Jalankulkukyytejä ja jalankulkijoille sopivaa infrastruktuuria on monilla alueilla, mutta kävelyn soveltuvuus ensisijaisena kulkuvälineenä voi riippua alueesta ja kiinnostavien paikkojen välisestä etäisyydestä.

Pyöräily Greenwichissä voi olla haastavaa kaupungin rajallisen pyöräilyinfrastruktuurin vuoksi. Alueella on asuinalueita ja liikekeskuksia, mutta monilta teiltä puuttuvat pyörätiet tai -kaistat, mikä voi heikentää pyöräilijöiden saavutettavuutta ja turvallisuutta. Lisäksi tietyillä alueilla mäkinen maasto voi tehdä pyöräilystä fyysisesti vaativampaa. Vaikka pyöräily voi olla vaihtoehto lyhyemmille matkoille tai vapaa-ajan liikkumiseen, infrastruktuuri ja maasto eivät aina tue sitä ensisijaisena kulkumuotona.

Public transit options in Greenwich include bus services operated by CT Transit, which connect nearby areas like Stamford and Port Chester with stops in Greenwich. The Metro-North Railroad also provides train service to the Greenwich station, making it a convenient option for commuters. Shuttle buses are available from the train station, offering additional connectivity. While public transit options are present, the town’s suburban layout may require some walking or additional planning to reach certain destinations, as not all areas are directly accessible by bus or train.

Lautat liikennöivät Greenwichissä kausiluonteisesti kesäkuun alusta syyskuun puoliväliin ja tarjoavat yhteydet läheisille saarille, kuten Island Beachille. Nämä Greenwichin keskustan lauttaterminaalista lähtevät lautat ovat ensisijaisesti jalankulkijoille sopivia, ja ne sopivat vapaa-ajan matkoille päivittäisten työmatkojen sijaan. Niihin ei mahdu autoja tai polkupyöriä, ja matka-aikataulut rajoittuvat kesäkuukausiin. Lautat tarjoavat upean tavan tutustua paikallisiin saariin, mutta niiden kausiluonteisuus ja tietyt määränpäät tekevät niistä vähemmän käyttökelpoisia yleisessä liikenteessä Greenwichin alueella. Sää- ja vesiolosuhteet voivat ajoittain vaikuttaa palvelun luotettavuuteen.