Escondidossa kävely voi olla miellyttävä tapa tutustua tiettyihin alueisiin, erityisesti keskustaan, jossa on jalankulkijaystävällisiä katuja ja jatkuvia pyrkimyksiä parantaa käveltävyyttä. Kaupungin infrastruktuuriin kuuluu jalkakäytäviä ja suojateitä monilla alueilla, mikä tekee siitä helposti saavutettavan lyhyille matkoille. Kävelyn mahdollisuus kuitenkin riippuu kohteiden välisistä etäisyyksistä, sillä osa kaupungista on laajalle levittäytynyt. Sää on yleensä lämmin ja aurinkoinen, mikä suosii kävelyä, mutta kesän kuumuus voi vaatia lisävarotoimia, kuten nesteytyksestä huolehtimista ja kuumimpien iltapäivähetkien välttämistä.

Niille, jotka suosivat pyöräilyä, Escondido tarjoaa monipuolisia mahdollisuuksia nykyisen infrastruktuurinsa ansiosta, mukaan lukien pyörätiet ja -kaistat joillakin alueilla. Kaupungin maasto on sekä tasaista että mäkistä, mikä voi vaikuttaa pyöräilyn helppouteen reitistä riippuen. Etäisyydet tärkeimpien kohteiden välillä voivat vaihdella, joten etukäteissuunnittelu on tärkeää. Escondidon sää suosii yleensä pyöräilyä, sillä leudot olosuhteet sopivat usein ulkoiluun.

Joukkoliikenne Escondidossa tarjoaa vaihtoehtoja, jotka auttavat matkustajia liikkumaan kaupungissa ja yhdistämään lähialueille. Keskustassa sijaitseva Escondido Transit Center toimii bussien ja junien solmukohtana, mukaan lukien palvelut, jotka yhdistävät muihin Pohjois-Countyn ja San Diegon osiin. Bussit tarjoavat pääsyn keskeisiin kohteisiin, ja yhteydet alueellisiin junayhteyksiin ovat saatavilla. Vaikka joukkoliikenne voi olla käytännöllinen valinta tietyillä reiteillä, kaupungin rakenne ja etäisyydet kohteiden välillä saattavat vaatia lisäsuunnittelua. Kohtalainen sää tukee yleensä mukavaa joukkoliikenteen käyttöä ympäri vuoden.