Doncaster tarjoaa jalankulkijaystävällisen ympäristön, jossa on polkuverkostoja ja jalankulkualueita, jotka tekevät kävelystä kätevän tavan liikkua paikasta toiseen. Kaupungin suhteellisen tasainen maasto ja tiivis rakenne mahdollistavat helpon pääsyn eri nähtävyyksiin ja palveluihin jalan. Sää voi vaihdella ja toisinaan sataa, mutta infrastruktuuri tukee kävelyä käytännöllisenä vaihtoehtona lyhyille matkoille. Pidemmille matkoille muut kulkumuodot voivat kuitenkin olla sopivampia.

Doncaster tarjoaa laajan valikoiman pyöräilyvaihtoehtoja sekä hyvin kehittyneen pyörä- ja pyöräilyreittiverkoston. Kaupunki on investoinut pyöräilyinfrastruktuuriin, joka helpottaa pyöräilyä. Monet reitit on merkitty ja arvioitu turvallisuuden ja esteettömyyden osalta. Doncaster Active Travel Hub tarjoaa palveluita, kuten pyörälainoja ja turvallisia pysäköintipaikkoja, jotka tukevat pyöräilyä käytännöllisenä kulkuvälineenä. Suhteellisen tasaisen maaston ja erityisten pyöräteiden ansiosta pyöräily on kätevä tapa liikkua, vaikka sääolosuhteet voivat vaihdella, mikä vaikuttaa pyöräilyn mukavuuteen.

Kaupungissa on monipuoliset julkisen liikenteen vaihtoehdot, jotka tekevät liikkumisesta kaupungissa vaivatonta. Kaupunkia palvelee useampi junayhtiö, jotka tarjoavat nopeat yhteydet suuriin kaupunkeihin, kuten Lontooseen, Leedsiin ja Sheffieldiin. Bussit ovat myös yleinen kulkumuoto, ja parkki ja aja -palvelut helpottavat pääsyä keskustaan. Infrastruktuuri tukee sujuvaa matkustamista, vaikka sääolosuhteet voivat toisinaan vaikuttaa aikatauluihin. Kaiken kaikkiaan julkinen liikenne on käytännöllinen valinta Doncasterissa liikkumiseen, ja vaihtoehtoja löytyy erilaisiin matkustustarpeisiin.