Cupertinossa kävely voi olla miellyttävä tapa tutustua tiettyihin alueisiin, erityisesti naapurustoissa, joissa on puistoja, kouluja ja paikallisia palveluita lähellä. Kaupunki on pyrkinyt parantamaan jalankulkijoiden infrastruktuuria, ja joillakin alueilla on jalkakäytäviä ja suojateitä, jotka lisäävät saavutettavuutta. Cupertinon esikaupunkimainen rakenne kuitenkin tarkoittaa, että kohteet voivat usein sijaita kaukana toisistaan, mikä voi tehdä kävelystä vähemmän käytännöllistä pidemmillä matkoilla. Lämmin sää suurimman osan vuodesta on plussaa ulkoilusta nauttiville, mutta kävelyn toimivuus ensisijaisena liikkumismuotona riippuu alueesta ja etäisyydestä määränpäähän.

Niille, jotka suosivat pyöräilyä, Cupertino tarjoaa monipuolisen pyöräilyinfrastruktuurin, mukaan lukien kadunvarsipyöräkaistat ja erilliset pyörätiet, mikä tekee kaupungista melko helposti saavutettavan pyöräilijöille. Kaupungin pyöräilyverkosto yhdistää eri asuinalueita ja keskeisiä kohteita, mikä voi tehdä pyöräilystä käytännöllisen vaihtoehdon lyhyemmille matkoille. Cupertinon maasto on sekä tasaista että mäkistä, joten jotkut reitit voivat vaatia enemmän ponnistusta. Sää on yleensä leuto, mikä tukee miellyttäviä pyöräilyolosuhteita.

Mitä tulee joukkoliikenteeseen, Cupertinossa liikennöidään ensisijaisesti Santa Clara Valley Transportation Authorityn (VTA) busseilla. Nämä bussit kulkevat eri puolilla kaupunkia ja tarjoavat yhteydet lähialueille. Cupertinossa ei kuitenkaan ole suoraan liikennöivää pikaraitiotiejärjestelmää, mikä voi rajoittaa vaihtoehtoja tietyillä reiteillä. Kaupungin infrastruktuuri tukee bussiliikennettä, mutta alueen hajautus ja rautatieliikenteen puute voivat vaikeuttaa linja-autojen pääsyä joihinkin kohteisiin. Julkinen liikenne voi olla käytännöllinen vaihtoehto suurilla reiteillä matkustaville, mutta ennakkosuunnittelua suositellaan.