Colorado Springs tarjoaa jalankulkijoille sopivia alueita ja haasteita niille, jotka harkitsevat kävelyä kulkuvälineenä. Kaupungissa on useita kävelykelpoisia kaupunginosia, kuten Downtown ja Old North End, joiden palvelut ja nähtävyydet ovat helpon matkan päässä. Kaupungin laaja pohjaratkaisu ja monimuotoinen pinnanmuoto voivat kuitenkin heikentää kävelyä joillakin alueilla. Sääolosuhteet, etenkin talvella, voivat myös vaikuttaa kävelyn helppouteen. Vaikka kävely on mahdollista tietyissä osissa kaupunkia, se ei välttämättä ole aina käytännöllisin vaihtoehto pitkillä matkoilla tai vähemmän kehittyneillä alueilla.

Pyöräily Colorado Springsissä voi olla käytännöllinen tapa liikkua, koska pyöräilyväylät ja -reitit kasvavat. Kaupunki on pyrkinyt kehittämään pyöräinfrastruktuuriaan, jotta pyöräilijöitä olisi helpompi liikkua. Mäkinen maasto ja vaihtelevat etäisyydet kohteiden välillä voivat kuitenkin aiheuttaa haasteita joillekin matkustajille. Myös sääolosuhteet voivat vaikuttaa pyöräilyyn, koska alueella tapahtuu vuodenaikojen vaihteluita, jotka voivat vaikuttaa ajomukavuuteen. Kaiken kaikkiaan pyöräily on monille käyttökelpoinen vaihtoehto, etenkin kun kaupunki pyrkii parantamaan pyöräilijöiden yhteyksiä ja turvallisuutta.

Joukkoliikennettä Colorado Springsissä palvelee pääasiassa Mountain Metro Transit, joka tarjoaa bussireittiverkoston ympäri kaupunkia. Palveluun kuuluu ilmainen keskustan sukkulabussi, nimeltään The Zeb, joka yhdistää keskeisiä paikkoja, kuten Colorado Collegen ja Yhdysvaltain olympia- ja paralympiamuseon. Vaikka bussijärjestelmä tarjoaa käytännöllisen tavan liikkua kaupungissa, vuorovälit ja kattavuus voivat vaihdella, joten matkojen suunnittelu etukäteen on tärkeää. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä palveluita, mutta joukkoliikenteen toimivuuteen voivat vaikuttaa esimerkiksi etäisyydet ja sääolosuhteet.