Charlestonin kompakti ja viehättävä keskusta tekee kävelystä houkuttelevan tavan tutustua kaupunkiin. Kadut ovat täynnä historiallista arkkitehtuuria ja maalauksellisia näkymiä, jotka houkuttelevat rauhallisille kävelyille. Vaikka kaupunki ei ole nopeatempoinen, kävely antaa vierailijoille mahdollisuuden uppoutua täysin paikalliseen tunnelmaan. Lämmin ilmasto voi kuitenkin olla huomioitava tekijä, erityisesti kuumempina kuukausina. Kaiken kaikkiaan kävely tarjoaa joustavan ja miellyttävän tavan liikkua Charlestonissa, ja monet nähtävyydet sijaitsevat kätevästi lyhyen matkan päässä toisistaan.

Charleston, SC tarjoaa pyöräilijöille sopivan ympäristön ja katuverkoston, joka on suunniteltu pyöräilijöille. Kaupungin kompaktin keskustan ja erityisten pyöräkaistojen ansiosta voit tutustua historiallisiin kohteisiin ja luonnonkauniisiin alueisiin helposti pyörällä. Vaikka tasainen maasto on yleensä suotuisa pyöräilyyn, joillakin kaduilla voi olla enemmän liikennettä, mikä edellyttää varovaisuutta. Kaupunki kehittää edelleen infrastruktuuriaan turvallisen ja kätevän pyöräilyn tukemiseksi. Kun sää on leuto suurimman osan vuodesta, pyöräily voi olla miellyttävä tapa liikkua, vaikka kesän lämpö ja kosteus voivat olla haastavia joillekin.

Kaupungissa on useita joukkoliikennevaihtoehtoja, jotka tekevät kaupungissa liikkumisesta kätevää. Charleston Area Regional Transportation Authority (CARTA) tarjoaa bussipalveluita kiinteillä reiteillä ja Downtown Area Shuttle (DASH) -kuljetuspalvelun, jota voi käyttää ilmaiseksi. Nämä palvelut yhdistävät avainalueita, kuten työpaikan, koulun ja nähtävyydet. Infrastruktuuri tukee helppoa navigointia reaaliaikaisella bussiseurannalla ja palveluhälytyksillä, jotka ovat saatavilla Transit-sovelluksen kautta. Vaikka kaupunkiin pääsee yleensä julkisilla liikennevälineillä, matkustamisen helppous voi riippua tietystä reitistä ja määränpäästä.

Charleston, SC:n lautat tarjoavat kätevän tavan matkustaa sataman halki. Vesitaksit lähtevät tunnin välein tärkeimmistä paikoista, kuten Aquarium Wharfista, Patriots Pointista ja Waterfront Parkista. Nämä lautat ovat jalankulkijoille sopivia, ja ne tarjoavat vierailijoille kauniin reitin. Matkat ovat suhteellisen lyhyitä, joten suosittuihin kohteisiin pääset helposti. Vaikka lautat ovat miellyttävä vaihtoehto, sääolosuhteet voivat joskus vaikuttaa aikatauluihin. Infrastruktuurin ansiosta kyytiinnousupaikoille pääsee helposti, joten lautalla on kätevä vaihtoehto tutustua satama-alueeseen.