Bostonin kompakti pohjaratkaisu ja jalankulkijoille sopiva infrastruktuuri tekevät kävelystä erinomaisen tavan tutustua kaupunkiin. Monet kaupunginosat ovat helposti saavutettavissa jalkaisin, ja hyvin hoidetut jalkakäytävät ja suojatiet parantavat kävelykokemusta. Kaupungin historiallista viehätysvoimaa voi arvostaa rauhassa, jolloin vierailijat voivat tutustua piilotettuihin jalokiviin ja kuuluisiin maamerkkeihin. Vaikka Bostonin sää voi olla arvaamaton, kun talvet ovat kylmiä ja kesät ovat kosteat, kohteiden välinen kohtuullinen etäisyys tekee kävelystä usein kätevän vaihtoehdon liikkumiseen.

Pyöräily Bostonissa on käytännöllinen tapa navigoida kaupungissa sen kasvavan pyöräkaista- ja polkuverkoston ansiosta. Kaupungissa on käytössä polkupyörien jakojärjestelmä, jonka avulla pyörät ovat helposti saatavilla lyhyitä matkoja varten. Alueella on lukuisia asemia, joten polkupyörien nouto ja palautus on kätevää. Vaikka Bostonin kompaktin pohjaratkaisun ansiosta moniin kohteisiin pääsee pyörällä, matkustajien tulee huomioida sääolosuhteet, jotka voivat vaikuttaa pyöräilymukavuuteen.

Bostonin joukkoliikennejärjestelmä tarjoaa kätevän tavan navigoida kaupungissa. Massachusetts Bay Transportation Authority (MBTA) liikennöi linja-auto-, pikaraitiotie- ja raitiovaunuliikennettä, joten pääset helposti eri kohteisiin. Infrastruktuuri tukee näitä liikennemuotoja ja tarjoaa saavutettavuuden ympäri kaupunkia. Vaikka sääolosuhteet voivat ajoittain vaikuttaa palveluun, laaja verkosto varmistaa yleensä luotettavan matkustamisen. Julkinen liikenne on käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen, erityisesti niille, jotka haluavat välttää ruuhka-alueilla ajamisen ja pysäköinnin vaivan.

Lautat Bostonissa tarjoavat luonnonkauniin ja tehokkaan tavan matkustaa erityisesti Bostonin satamasaarten kaltaisiin kohteisiin. Lauttamatka Spectacle Islandille kestää noin 30 minuuttia ja liikennöi toukokuusta lokakuuhun, ja sieltä lähtee useita päivittäisiä lähtöjä Long Wharfista. Lautat ovat jalankulkijoille sopivia, ja niihin mahtuu polkupyöriä, mutta ei autoja. Kausiliikenteen kyydit myös yhdistävät Hinghamin ja Hullin Bostonin Long Wharfiin ja Loganin lentoasemalle. Vaikka lautat tarjoavat miellyttävän matkakokemuksen, sääolosuhteet voivat vaikuttaa aikatauluihin, joten on tärkeää tarkistaa päivitykset ennen matkan suunnittelua.