Aveiro on kompaktin kokoinen ja jalankulkijaystävällinen kaupunki, joten kävely on erinomainen tapa tutustua sen viehättäviin katuihin ja kanaaleihin. Kaupungin keskusta on melko pieni, joten useimmat nähtävyydet ovat lyhyen matkan päässä. Hyvin hoidetut jalkakäytävät ja rauhallinen ilmapiiri tekevät kävelystä miellyttävän kokemuksen. Alueen leuto ilmasto tukee kävelyä mukavana vaihtoehtona suurimman osan vuodesta. Joillakin keskustan ulkopuolisilla alueilla voi kuitenkin olla tarpeen käyttää muuta kulkuneuvoa pidempien etäisyyksien vuoksi.

With its flat terrain, Aveiro is an ideal city to explore by bicycle. Many areas, especially around the canals, are bike-friendly, allowing for easy navigation and scenic rides. The city’s layout and terrain make cycling a convenient way to reach various destinations without significant effort. While specific details about dedicated bike lanes or bikeshare services are not always highlighted, the overall infrastructure supports cycling as a practical transportation option.

Aveiron julkinen liikenne kattaa bussit, junayhteydet ja jopa matkustajaveneet, tarjoten monipuolisia vaihtoehtoja kaupungissa ja sen ympäristössä liikkumiseen. Bussiverkosto yhdistää kaupungin eri osia, kun taas junayhteydet mahdollistavat pääsyn lähialueille. Aveiron tasainen maasto tekee joukkoliikenteestä kätevää, ja matkustajaveneiden saatavuus tuo matkustamiseen oman erityispiirteensä. Näiden vaihtoehtojen ansiosta kaupungissa liikkuminen on melko helppoa, vaikka yksilölliset mieltymykset ja määränpää voivatkin vaikuttaa kulkuvälineen valintaan.