Kävely on erinomainen tapa tutustua Antwerpeniin, erityisesti sen historialliseen keskustaan, jossa monet nähtävyydet sijaitsevat lähellä toisiaan. Kaupungissa on jalankulkijaystävällisiä katuja ja hyvin hoidettuja jalkakäytäviä, mikä tekee liikkumisesta helppoa ja miellyttävää. Antwerpenin kompakti rakenne mahdollistaa maamerkkien, kauppojen ja ravintoloiden saavuttamisen jalan ilman pitkiä matkoja. Lisäksi suhteellisen leuto ilmasto tekee kävelystä mukavan vaihtoehdon suurimman osan vuodesta. Joillakin keskustan ulkopuolisilla alueilla saattaa kuitenkin tarvita muuta kulkuneuvoa pidempien etäisyyksien vuoksi. Kaiken kaikkiaan kävely tarjoaa kätevän ja miellyttävän tavan kokea kaupungin viehätys.

Pyöräily on toinen käytännöllinen tapa liikkua Antwerpenissa sen hyvin kehittyneen infrastruktuurin ansiosta. Monilla alueilla on erillisiä pyöräteitä ja yhteisiä tiloja, jotka mahdollistavat turvallisen ja tehokkaan matkustamisen. Kaupungin suhteellisen kompaktin pohjaratkaisun ansiosta useimpiin kohteisiin pääsee helposti pyörällä, ja jokien varrella ja autottomilla alueilla on luonnonkauniita reittejä. Joissakin paikoissa on myös maanalainen pyöräpysäköinti, joka lisää käyttömukavuutta. Näiden ominaisuuksien ansiosta pyöräily on kätevä ja helppo tapa navigoida Antwerpenissa sekä asukkaille että vierailijoille.

Antwerpen’s public transit system provides a reliable and efficient way to get around the city. The well-connected network of buses, trams, and light rail systems is operated by a regional company, offering extensive routes that make it easy to reach key destinations, including cultural landmarks and neighborhoods. Trams and buses are frequent and cover both central and suburban areas, while the infrastructure supports smooth travel. Weather conditions rarely disrupt services, and the compact layout of the city ensures that public transit is an efficient choice for getting around.

Lautat tarjoavat ainutlaatuisen tavan ylittää Schelde-joki Antwerpenissä, yhdistäen vasemman ja oikean rannan. Ne liikennöivät usein, arkipäivisin 15 minuutin välein klo 7.00–19.00 ja öisin 30 minuutin välein. Viikonloppuisin ja pyhäpäivinä lautat kulkevat klo 10.00–22.00. Nämä lautat ovat jalankulkijoille ja pyöräilijöille sopivia, joten ne ovat käytännöllinen valinta moottoroimattomille matkustajille. Noin kahden kilometrin mittainen lyhyt ylitys säästää aikaa ja välttää ruuhkat. Lauttojen hyödyllisyys voi kuitenkin riippua määränpäästä ja muiden kulkuvälineiden saatavuudesta.