Ankarassa käveleminen voi olla käytännöllinen tapa tutustua tietyille alueille, erityisesti keskusalueilla, joilla monet nähtävyydet, kaupat ja ravintolat ovat kohtuullisen matkan päässä. Kaupungin tärkeimmillä alueilla on jalkakäytäviä ja jalankulkijoille soveltuvia alueita, joten jalankulku on suhteellisen helppoa. Ankaran mäkinen pinnanmuodostus voi kuitenkin aiheuttaa haasteita joillakin kaupunginosilla, ja sääolosuhteet, kuten kuumat kesät tai kylmät talvet, voivat vaikuttaa viihtyvyyteen. Vaikka kävely on kätevää lyhyillä matkoilla kaupungin osissa, joista on hyvät kulkuyhteydet, pidemmät matkat tai vierailut syrjäisillä alueilla voivat edellyttää vaihtoehtoisia kulkuvaihtoehtoja.

Pyöräily Ankarassa on entistä helpompaa, kun kaupunki kehittää pyöräilyinfrastruktuuriaan, mukaan lukien tietyillä alueilla pyöräilykaistoja ja polkuja. Kaupungin mäkinen pinnanmuodostus voi kuitenkin tehdä joistakin reiteistä haastavia, etenkin pidempiä matkoja ja vähemmän kokeneita matkustajia. Vaikka pyöräily voi soveltua lyhyempiin matkoihin tai virkistystarkoituksiin, infrastruktuuri ja maasto eivät välttämättä aina tarjoa saumatonta matkustamista kaupungin halki.

Joukkoliikenne Ankarassa on luotettava ja helposti saavutettava tapa liikkua kaupungissa. Verkostoon kuuluu busseja, pikkubusseja ja metrojärjestelmä, jotka kaikki ovat laajasti käytettävissä. Metro yhdistää keskeiset alueet tehokkaasti, kun taas bussit ja pikkubussit tarjoavat kattavan yhteyden kaupunginosiin ja kohteisiin, joita metro ei palvele. Joukkoliikenne on yleensä luotettavaa, ja pysäkit on selkeästi merkitty reittitiedoilla. Kaupungin infrastruktuuri tukee helppoa liikkumista, vaikka joillakin alueilla saattaa tarvita vaihtoja etäisyyksistä riippuen. Joukkoliikenne on kätevä valinta Ankaran tutkimiseen ilman omaa ajoneuvoa.