Kävely voi olla käytännöllinen tapa tutustua tiettyihin Allentownin alueisiin, erityisesti kaupunginosissa, joissa on tiivis katuverkosto ja vakiintunut jalankulkijainfrastruktuuri. Joillakin kaupungin alueilla, kuten East Allentownissa, on käveltäviä alueita, joissa kadut ovat hyvin yhteydessä toisiinsa. Kuitenkin käveltävyys vaihtelee alueittain, ja jotkut kaupunginosat voisivat hyötyä lisäparannuksista jalankulkijoiden kannalta. Sääolosuhteet, erityisesti kylminä kuukausina, voivat myös vaikuttaa kävelyn mukavuuteen. Vaikka kävely on mahdollista monilla alueilla, reittiä suunnitellessa kannattaa ottaa huomioon etäisyydet kohteiden välillä sekä jalkakäytävien saatavuus.

Pyöräilyä Allentownissa tukee joitakin pyöräkaistoja ja yhteiskäytössä olevia polkuja, jotka mahdollistavat tavan liikkua tietyillä kaupungin alueilla. Pyöräilyyn tarkoitetun infrastruktuurin saatavuus voi kuitenkin vaihdella naapurustosta riippuen, ja suuret tiet voivat aiheuttaa haasteita pyöräilijöille. Kaupungin ulkoasu ja kohteiden väliset etäisyydet voivat vaikuttaa siihen, onko pyöräily käytännöllistä päivittäisessä matkustamisessa. Myös sääolosuhteet, kuten sade tai lumisade, voivat vaikuttaa pyöräilyn turvallisuuteen ja mukavuuteen.

Allentownin julkista liikennettä palvelee ensisijaisesti Lehigh and Northampton Transportation Authorityn (LANta) ylläpitämä alueellinen linja-autojärjestelmä. Linja-autoverkosto yhdistää eri osia kaupunkia ja sitä ympäröivät alueet, jolloin pääset tärkeimpiin kohteisiin. Todennäköisyys ja kattavuus voivat kuitenkin vaihdella, ja joillakin alueilla pääsy voi edellyttää lisäsuunnittelua. Kaupungin infrastruktuuri tukee bussimatkoja, mutta pysähdyspaikkojen väliset etäisyydet ja sääolosuhteet voivat vaikuttaa mukavuuteen. Julkinen liikenne voi olla käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen, erityisesti niille, jotka matkustavat verkoston sisällä sijaitsevissa paikoissa, joissa on hyvä palvelu.