Bethlehem offers a mix of walkable areas, particularly in its historic downtown and South Side neighborhoods, where sidewalks and pedestrian-friendly streets make it easy to explore shops, restaurants, and cultural sites on foot. However, walking may be less convenient in some suburban or outlying areas due to limited pedestrian infrastructure and longer distances between destinations. The town’s seasonal weather, with cold winters and hot summers, can also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation. Overall, walking is a practical option in certain parts of Bethlehem, especially for shorter trips.

Andar en bicicleta en Bethlehem cuenta con algo de infraestructura ciclista, como senderos y caminos como el South Bethlehem Greenway, lo que puede hacer que sea una opción conveniente en ciertas zonas. Sin embargo, el diseño de la ciudad incluye algunas calles transitadas y terrenos con pendientes, lo que puede representar retos para las personas que usan bicicleta en ubicaciones específicas. Aunque la bicicleta puede ser una forma práctica de recorrer distancias cortas o llegar a áreas recreativas, la facilidad para moverse en bicicleta depende de la ruta y el destino.

El transporte público en Bethlehem se ofrece principalmente a través de servicios de autobús, los cuales conectan las zonas clave dentro de la ciudad y el área circundante de Lehigh Valley. La red de autobuses permite acceder a destinos como el centro de Bethlehem, Southside Bethlehem y centros comerciales cercanos. La infraestructura respalda rutas regulares, lo que lo convierte en una opción práctica para quienes no cuentan con vehículo propio. Sin embargo, la eficiencia del transporte público puede variar según la ruta y el horario, ya que algunas zonas podrían requerir una planeación adicional. El transporte público puede ser una alternativa conveniente para desplazarse, especialmente para quienes recorren distancias cortas o se dirigen a lugares bien conectados.