In Harker Heights kann Zufußgehen für kurze Strecken eine praktische Option sein, insbesondere in Bereichen mit ausgebauter Infrastruktur für Fußgänger. Die Stadt arbeitet daran, die Fußgängerfreundlichkeit mit Gehwegen und Pfaden zu verbessern, doch die Anordnung und die Abstände zwischen den Zielen können es weniger praktisch machen, bestimmte Einrichtungen zu Fuß zu erreichen. Zudem kann das warme texanische Klima, besonders im Sommer, das Gehen weniger angenehm machen. Zwar sind einige Viertel und Parks zu Fuß erreichbar, insgesamt ist es aufgrund der Weitläufigkeit der Gegend jedoch üblich, für längere Wege auf das Auto angewiesen zu sein.

Das Fahrradfahren in Harkerhöhen ist eine praktische Möglichkeit, um sich fortzubewegen, insbesondere wenn man kürzere Strecken zurücklegt. Die Stadt entwickelt schrittweise ihre Fahrradinfrastruktur, zu der auch einige fahrradfreundliche Wege und Fußgängerzonen gehören. Die allgemeine Infrastruktur ist jedoch möglicherweise nicht so umfangreich wie in größeren Städten, und in einigen Gebieten kann aufgrund des Verkehrs oder der begrenzten Fahrradwege eine vorsichtige Navigation erforderlich sein. Das Gelände ist relativ überschaubar, aber die Entfernungen zwischen den wichtigen Orten können variieren, sodass sich das Fahrrad eher für lokale Besorgungen oder Fahrten in der Freizeit als für lange Pendelfahrten eignet.

Der öffentliche Nahverkehr in Harker Höhe wird in erster Linie über ein regionales Nahverkehrssystem bedient, das die Stadt mit den umliegenden Gebieten verbindet. Es stehen Busse mit fester Route zur Verfügung, die eine praktische Option bieten, um wichtige Ziele in der Region zu erreichen. Für all jene, die ausschließlich auf öffentliche Verkehrsmittel angewiesen sind, können der Grundrout und die Infrastruktur der Stadt jedoch zusätzliche Planungen erfordern. Die Verfügbarkeit von wichtigen Straßen wie der Interstate 14 bietet einen bequemen Zugang für andere Reisemöglichkeiten. Je nach Nähe der Haltestellen zu den gewünschten Orten sind öffentliche Verkehrsmittel möglicherweise weniger geeignet, um innerhalb der Stadt selbst unterwegs zu sein.