Chůze ve městě Estero na Floridě může být příjemným způsobem, jak objevovat určité oblasti, zejména ty, které jsou vhodné pro chodce, jako jsou polyfunkční budovy. Některé čtvrti a komerční zóny mají chodníky a bezpečné přechody, takže se na krátké vzdálenosti dá chodit pěšky. Kvůli subtropickému klimatu s vysokými teplotami a vlhkostí ale může být chůzi v teplejších měsících horší. Delší procházky navíc můžou zkomplikovat rozlehlost mnoha destinací a omezená pěší infrastruktura v některých oblastech. Chůze se obecně hodí spíš k jízdám po městě v oblastech s dobrou dopravní dostupností, než jako primární způsob dopravy po městě.

Jízda na kole je ve městě Estero na Floridě podporována určitou infrastrukturou, včetně cyklopruhů na určitých silnicích, takže je to praktické dopravní řešení. Oblast je relativně rovinatá, což je příznivé pro cykloturistiku, ale vzdálenosti mezi jednotlivými cíli se můžou lišit, takže je užitečné plánovat trasy předem. Povětrnostní podmínky, jako je horko a vlhko, můžou mít vliv na pohodlí při jízdě na kole, a to zejména v teplých měsících. Cestující by taky měli dávat pozor na provoz na rušnějších silnicích.

Veřejná doprava ve městě Estero je primárně zajišťována linkou LeeTran, která nabízí autobusové spoje s okolními městy, jako je Fort Myers nebo Neapol. LeeTran taky nabízí hromadnou dopravu na vyžádání ve městech Estero a Bonita Springs a nabízí flexibilní možnosti cestování. Veřejná doprava je sice k dispozici, ale uspořádání a infrastruktura v oblasti může vyžadovat pečlivé plánování, aby byla zajištěna dostupnost konkrétních destinací. Teplé klima může mít vliv i na pohodlí při čekání na autobus nebo při chůzi na zastávky, takže by to cestující měli zvážit, když si vybírají hromadnou dopravu.