قد يكون السير في برازيليا تحدياً بسبب التصميم الحضري الفريد والبنية التحتية. تم التخطيط للمدينة مع التركيز على النقل الآلي ، مما أدى إلى وجود طرق واسعة ومسافات كبيرة بين المناطق الرئيسية. في حين تتميز بعض الأحياء بمسارات للمشاة والمساحات الخضراء ، فإن التخطيط العام يتطلب في الغالب عبور الطرق الرئيسية ، والتي قد تفتقر إلى المعابر المناسبة للمشاة. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن يجعل الطقس الحار والجاف في برازيليا ، خاصةً خلال أوقات معينة من السنة ، المشي أقل راحة. بالنسبة للمسافات القصيرة ضمن قطاعات محددة ، قد يكون المشي خياراً متاحاً ، ولكنه ليس الطريقة الأكثر عملية للتنقل في المدينة بشكل عام.

يتم دعم ركوب الدراجات في برازيليا من خلال شبكة من مسارات وممرات الدراجات، مما يجعلها خيارًا ممكنًا للتنقل في بعض المناطق. ويساعد تضاريس المدينة المسطحة في العديد من الأجزاء على ركوب الدراجات بشكل مريح، رغم أن المسافات بين بعض المواقع الرئيسية قد تكون كبيرة. الطقس عمومًا مناسب لركوب الدراجات، لكن الأمطار أو الحرارة أحيانًا قد تؤثر على الراحة.

تشمل وسائل النقل العام في برازيليا الحافلات ونظام المترو، الذي يربط وسط المدينة بالمناطق المحيطة. يحتوي المترو على خطين ويعد مفيدًا للوصول إلى المواقع الرئيسية، رغم أن تغطيته محدودة مقارنة بحجم المدينة. توفر الحافلات وصولاً أوسع، لكن التنقل بين المسارات قد يتطلب بعض التخطيط. تصميم المدينة، الذي يتميز بالشوارع الواسعة والمناطق المتباعدة، قد يجعل المشي بين الوجهات أمرًا صعبًا، لذا يعتبر النقل العام خيارًا عمليًا للعديد من الرحلات. ومع ذلك، قد تؤثر المسافات والبنية التحتية على مستوى الراحة حسب احتياجات السفر المحددة.