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Y. Xiong, R. Liao, H. Zhao, R. Hu, M. Bai, E. Yumer, R. Urtasun
In this paper we tackle the problem of scene flow estimation in the context of self-driving. We leverage deep learning techniques as well as strong priors as in our application domain the motion of the scene can be composed by the motion of the robot and the 3D motion of the actors in the scene. […] [PDF]
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019