تعتمد أنظمة الذكاء الاصطناعي الفيزيائية الحديثة على الإدراك متعدد الوسائط، أي رؤية بيئاتها المعقدة واستشعارها وفهمها. لكن البيانات الأولية التي تجمعها هذه الأنظمة تكون غير منظمة. على سبيل المثال:

• سحب نقاط LiDAR التي تحتوي على ملايين النقاط في كل إطار.

  
  

• تعيد الرادارات بيانات تلتقط العمق والسرعة، ولكن ليس الشكل.

  
  

• تدفقات الفيديو من كاميرات RGB أو الأشعة تحت الحمراء.

  
  

• الإشارات العطالية وإشارات نظام تحديد المواقع التي تتطلب محاذاة زمنية.

  
  

عندما تكون تدفقات البيانات هذه معزولة، ترى الآلات أجزاء منفصلة وغير مترابطة. جمع هذه التدفقات معًا في مجموعة بيانات موحدة يتطلب خط معالجة دمج وفريق عمل يفهم الهندسة ثلاثية الأبعاد، وإطارات الإحداثيات، ومعايرة المستشعرات. تصنيف دمج المستشعرات ثلاثية الأبعاد يربط هذه المدخلات المختلفة في واقع موحد ومتكامل ثلاثي الأبعاد.