Пропустить и перейти к основному содержимому

Glydways создает свою первую модель обнаружения пешеходов с помощью Uber AI Solutions

Узнайте, как компания Glydways, занимающаяся автономными транспортными средствами, создала масштабируемый конвейер обработки данных с использованием лидаров для разработки ключевой функции восприятия.

2 сентября 2026 г. | Соединённые Штаты

Три автономных автомобиля движутся по изогнутой испытательной трассе на пустой парковке, окружённой деревьями.

Краткое содержание

Когда компании Glydways, занимающейся автономной мобильностью, понадобилось создать первую модель обнаружения пешеходов, она обратилась к Uber AI Solutions для создания масштабируемого конвейера обработки данных LiDAR, что позволило разработать важную функцию восприятия и внедрить её менее чем за квартал.

Ключевые результаты

99%

Точность аннотирования достигнута в течение двух месяцев

20 000+

Размеченные кадры LiDAR

Сэкономлено примерно 40%

ориентировочная экономия затрат на маркировку

Для развертывания требуется надежное обнаружение пешеходов

Glydways создает новую категорию городской мобильности под названием Flow Networks. Она объединяет специально разработанные автономные транспортные средства, управление в реальном времени и выделенные маршруты в сети, которые перевозят пассажиров по требованию без остановок, обеспечивая индивидуальные поездки по тарифам общественного транспорта.

Автономные электрические капсулы движутся по выделенной испытательной трассе, ограждённой белыми барьерами и окружённой зелёными насаждениями.

Мы не можем внедрить нашу систему без надежного обнаружения пешеходов на всех этапах работы системы.

Фаршид Муссави
Руководитель отдела восприятия, Glydways

При ограниченном объёме обучающих данных на ранних этапах важна была каждая аннотация. Glydways требовалась не просто возможность разметки, а рабочий процесс, способный обеспечивать стабильно высокое качество обучающих данных по мере развития её моделей восприятия.

Как объяснил Муссави, «трёхмерная разметка облаков точек LiDAR — это сложная задача, особенно на больших расстояниях, где на объекте оказывается меньше точек».

Разработка стандартов аннотирования, процессов контроля качества и совместных проверок


Вместо того чтобы разрабатывать эту возможность с нуля, Glydways объединилась с Uber AI Solutions для создания масштабируемой системы обработки данных.

Качество, оперативность, возможности, внутренние инструменты и предыдущий опыт масштабной 3D-разметки в Uber AI Solutions произвели впечатление.

Фаршид Муссави
Руководитель отдела восприятия, Glydways

Совместными усилиями команды разработали стандарты аннотирования, процессы контроля качества и совместную процедуру проверки, которые постоянно совершенствовали качество разметки и повышали эффективность. Эксперименты с рабочими процессами помогли найти оптимальный баланс между скоростью и точностью, а рекомендации по сбору данных и стратегии аннотирования укрепили общий обучающий датасет.

Два человека сидят рядом на скамейке, улыбаются и смеются внутри современного автомобиля.

Открытое общение и командная работа между командами были ключевыми для раннего выявления проблем и поддержания стабильного прогресса. Сотрудничество с Uber AI Solutions — это самый гладкий опыт взаимодействия с партнёром по разметке данных, который у меня когда-либо был.

Фаршид Муссави
Руководитель отдела восприятия, Glydways

Создание воспроизводимой системы для развития навыков восприятия


Партнёрство принесло не только высококачественный набор данных, но и создало воспроизводимую операционную возможность для дальнейшей разработки систем восприятия.

Решения Uber AI позволили нам получить наш первый размеченный сторонними специалистами набор данных для пешеходов. Это привело к созданию и внедрению нашего первого внутреннего детектора пешеходов.

Фаршид Муссави
Руководитель отдела восприятия, Glydways

В рамках сотрудничества также была создана структурированная система для сбора данных, их аннотирования и проверки качества, которую Glydways сможет использовать по мере расширения на новые сценарии восприятия.

Расширение на дополнительные классы объектов и задачи

Имея надёжный и проверенный поток данных, Glydways может уверенно расширять свои возможности восприятия на дополнительные классы объектов и задачи, а также на всё более сложные условия эксплуатации. Подводя итог сотрудничеству, Муссави отметил: «Самым ценным результатом стало создание надёжного и качественного процесса разметки данных и партнёрства, на которое мы можем рассчитывать в будущих задачах».

Три автономных электрошаттла: два припаркованы, один движется по солнечной улице под ясным голубым небом.

Uber AI Solutions — это мощный инструмент и расширение нашей команды, играющий ключевую роль в обеспечении безопасной и надежной системы на базе машинного обучения.

Фаршид Муссави
Руководитель отдела восприятия, Glydways

Для Glydways это сотрудничество было не просто процессом маркировки данных. Оно заложило операционную основу, необходимую для создания, совершенствования и масштабирования моделей восприятия по мере развития автономной транспортной платформы компании.

Узнайте, как Uber AI Solutions может сотрудничать с вашей компанией для развития ваших технологий искусственного интеллекта.

Отзывы отражают индивидуальные результаты. Результаты могут отличаться для каждого клиента, и опыт использования будет разным.