Tauranga’da yürümek, özellikle şehir merkezinde ve sahil şeridi boyunca, bazı bölgeleri keşfetmenin keyifli bir yolu olabilir. Şehir, özellikle liman çevresi ve Mount Maunganui yakınlarında, bakımlı kaldırımlar ve manzaralı güzergâhlarla yaya dostu bölgeler sunar. Ancak, Tauranga’nın banliyölerinin ve başlıca cazibe merkezlerinin dağınık yapısı, uzun mesafeler için yürümeyi daha az pratik hâle getirebilir. Ilıman iklim genel olarak açık hava etkinliklerini destekler, ancak bazı bölgelerde kapsamlı yaya altyapısı eksik olabilir; bu da erişilebilirliği sınırlayabilir. Yürümek, şehirdeki belirli bölgelerde kısa mesafeler ya da keyifli gezintiler için en uygunudur.

Tauranga, Waikareao Estuary Walkway’in de aralarında bulunduğu çok sayıda paylaşımlı yol ve manzaralı parkurla, bisiklet için keyifli rotalar sunar. Kentte bir miktar bisiklet altyapısı bulunsa da, bazı bölgelerde araç trafiği olan yollarda ilerlemek gerekebilir; bu durum kimi bisiklet kullanıcıları için daha az konforlu olabilir. Nispeten düz arazi yapısı ve başlıca konumlar arasındaki orta mesafeler, şehir içinde ulaşım için bisikleti pratik bir seçenek hâline getirir. Ancak bazı bölgelerde ayrılmış bisiklet şeritleri bulunmayabileceği için, bisiklete uygunluk bireysel tercihlere ve seçilen rotaya bağlı olarak değişebilir.

Baybus ağı, Tauranga’da toplu taşımanın belkemiğini oluşturur ve Pyes Pa, Greerton, Papamoa ve Tauranga City gibi kilit bölgeleri birbirine bağlayan otobüs hizmetleri sunar. Otobüsler, güzergâhları birçok popüler noktayı kapsadığı için şehir içi ulaşımda pratik bir seçenektir. Ancak bölgenin yerleşim düzeni ve bazı noktalar arasındaki mesafeler, daha uzun yolculuklar için ek planlama gerektirebilir. Otobüs sistemi erişilebilir ve yıl boyunca hizmet verir; bu da şehirde dolaşmak için güvenilir bir seçenek olmasını sağlar. Hava koşulları genel olarak toplu taşımaya elverişlidir ve yıl boyunca düzenli hizmetin sürdürülmesini sağlar.