Hendaye, yürüyüş için hoş bir ortam sunar; kompakt yerleşimi, yaya olarak dolaşmayı kolaylaştırır. Kasabanın altyapısı, kaldırımlar ve yayaya uygun yollarla yayalar için oldukça elverişlidir. Bölgenin nispeten düz topoğrafyası yürümeyi daha da kolaylaştırır; bu sayede ziyaretçiler kasabanın ilgi çekici yerlerini ve manzaralı noktalarını rahatça keşfedebilir. Bölgeye özgü ılıman iklim, yıl boyunca genellikle yürüyüş için elverişli koşullar sağlar. Önemli noktalar arasındaki mesafeler makul olsa da, bazıları daha uzun yolculuklar ya da olumsuz hava koşullarında alternatif ulaşım seçeneklerini tercih edebilir.

Hendaye, şehir içindeki ayrılmış bisiklet yollarıyla keyifli bir bisiklet deneyimi sunar ve kasabada bisikletle dolaşmayı kolaylaştırır. Arazi engebeli; bu zorlayıcı olabilir, ancak kıyı boyunca ve kırsal kesimdeki manzaralar buna değiyor. Bisiklet altyapısı güvenli ve keyifli sürüşleri destekler, ancak engebeli arazi biraz çaba gerektirebilir. Genel olarak bisiklet, Hendaye'yi keşfetmenin pratik bir yoludur; özellikle de güzel çevrenin tadını çıkarırken biraz egzersiz yapmaktan hoşlananlar için.

Şehirde, bölgeyi dolaşmayı kolaylaştıran elverişli toplu taşıma seçenekleri bulunur. Euskotren tren hizmeti, Hendaye'yi San Sebastián gibi yakın şehirlere bağlar ve her yarım saatte bir çalışan sık ve ekonomik trenler sunar. Bu, bölgeyi arabasız keşfetmek isteyen gezginler için pratik bir seçenektir. San Sebastián'a tren yolculuğu yaklaşık 40 dakika sürer ve seyahat etmek için hızlı ve verimli bir yol sağlar. Altyapı sorunsuz ulaşımı destekler ve ılıman hava genellikle konforlu seyahat koşullarını sağlar.