San Franciscos unika topografi, som kännetecknas av sina ikoniska kullar, erbjuder både utmaningar och belöningar för dem som utforskar staden till fots. Att promenera är ett praktiskt sätt att navigera i många stadsdelar, med trottoarer och fotgängarvänliga gångvägar som förbättrar tillgängligheten. Stadens kompakta planlösning ger enkel tillgång till många attraktioner, även om de branta sluttningarna i vissa områden kan kräva viss fysisk ansträngning. Det milda klimatet ger i allmänhet bekväma promenader året runt, vilket gör det till ett trevligt alternativ för att ta sig runt i. Den kuperade terrängen kan dock vara mindre tilltalande för dem som föredrar en mer plan promenad.

Att cykla i San Francisco kan vara ett praktiskt sätt att ta sig runt på, tack vare det omfattande nätverket av cykelbanor och stigar. Stadens kuperade terräng kan vara en utmaning i vissa områden, men många vägar är utformade för att rymma cyklister. Det milda klimatet ger i allmänhet gynnsamma cykelförhållanden året runt. Dessutom finns möjlighet att samåka, vilket gör det enkelt att hyra en cykel för korta resor. Sammantaget är cykling ett flexibelt och miljövänligt sätt att utforska staden, men vissa rutter kan kräva extra ansträngning på grund av kullarna.

Staden har ett robust kollektivtrafiksystem med bussar, spårvagnar och vagnar, vilket gör det till ett bekvämt sätt att navigera i staden. Muni-systemet, som täcker ett brett område, har goda omdömen och ger tillgång till många stadsdelar och attraktioner. Stadens infrastruktur stöder dessa transitalternativ, även om vissa områden kan uppleva trängsel. Kollektivtrafiken är ett praktiskt val för att ta sig runt, särskilt för dem som saknar personliga fordon, eftersom den effektivt ansluter till viktiga destinationer över hela staden.

Färjor i San Francisco erbjuder ett naturskönt och effektivt sätt att resa över viken. De är fotgängare-, cykel- och bilvänliga, vilket gör dem tillgängliga för olika resenärer. Viktiga rutter, som de från San Francisco till Sausalito eller Tiburon, tar vanligtvis cirka 30 minuter. Färjor avgår ofta, med flera avgångar under hela dagen, vilket ger flexibilitet för både pendlare och turister. Infrastrukturen möjliggör enkel på- och avstigning, och det milda vädret säkerställer i allmänhet en smidig segling. Färjor är ett bra alternativ för att nå populära destinationer medan du njuter av den vackra vyerna över bukten.