Att promenera är ett bekvämt sätt att utforska Pasadena, tack vare dess fotgängarvänliga infrastruktur och kompakta layout i många områden. Trottoarer är välskötta och övergångsställen är vanliga, vilket gör det enkelt att navigera till fots. Staden har ett milt klimat med massor av soliga dagar, vilket gör det ännu mer attraktivt att promenera. Många attraktioner, restauranger och butiker finns inom rimliga gångavstånd, särskilt i centrala områden. Vissa destinationer kan dock kräva längre promenader eller alternativa transporter på grund av deras avstånd eller läge i mer utspridda delar av staden.

Att cykla runt i Pasadena stöds av en rad olika infrastrukturer, inklusive cykelbanor och särskilda cykelvägar, vilket gör det till ett praktiskt alternativ för att ta dig runt. Stadens relativt kompakta planlösning gör det enklare att ta sig till många destinationer med cykel, och terrängen är i allmänhet hanterbar, med vissa områden med milda sluttningar. Vädret i Pasadena är vanligtvis gynnsamt för cyklister, med väderförhållanden som ofta är torra och behagliga. Dessa faktorer gör cykling till ett bekvämt och miljövänligt sätt att navigera i staden, både korta och medelstora sträckor.

Kollektivtrafiken i Pasadena erbjuder flera alternativ, vilket gör det möjligt att navigera i staden utan bil. Det lokala busssystemet Pasadena Transit kör flera rutter som kopplar samman viktiga områden i staden, medan tunnelbanelinje A erbjuder snabbspårvägstjänster till närliggande destinationer. Kollektivtrafiken är allmänt tillgänglig och integreras väl med regionala system, vilket möjliggör anslutningar till omgivande områden. Stadens infrastruktur stöder dessa alternativ med särskilda stopp och tidtabeller som finns tillgängliga på olika platser. Kollektivtrafiken kan vara ett praktiskt val för att ta sig runt, särskilt för dem som reser kortare sträckor eller till områden med goda förbindelser.