Kingston oferă un mediu propice pietonilor, cu o rețea bine conectată de trotuare și de alei multifuncționale, mersul pe jos fiind o opțiune convenabilă pentru deplasare. Infrastructura orașului include treceri de pietoni și treceri de semnalizare, asigurând siguranța și accesibilitatea. Proprietatea compactă a orașului Kingston permite accesul ușor la diverse destinații pe jos, deși condițiile meteo, în special iarna, pot afecta confortul de mers pe jos. În general, mersul pe jos este o alegere practică pentru a explora Kingston, mai ales în zonele sale centrale, unde atracțiile și facilitățile sunt situate aproape.

În Kingston, Ontario, mersul cu bicicleta este un mod practic de a te deplasa datorită infrastructurii sale pentru biciclete în curs de dezvoltare. Municipalitatea depune eforturi pentru extinderea pistelor pentru biciclete, în special de-a lungul unor trasee importante, cum ar fi Princess Street, care va avea piste pentru biciclete separate. Astfel, este mai ușor să ajungi la diverse destinații cu bicicleta. Totuși, străzile înguste și construcțiile în desfășurare pot reprezenta provocări. Deși condițiile de iarnă pot afecta mersul cu bicicleta, orașul intenționează să mențină aceste trasee pe tot parcursul anului. În general, bicicleta este o opțiune convenabilă pentru navigarea în Kingston, mai ales când orașul se concentrează pe îmbunătățirea traseelor pentru biciclete.

Orașul are un sistem fiabil de transport public, cu autobuze care fac legătura între diverse zone ale orașului, ajungând ușor la destinații importante. Traseele de autobuz sunt concepute pentru a reduce la minimum deplasările pe jos și transferurile, oferind o opțiune convenabilă de a te deplasa. Infrastructura orașului sprijină transportul public, asigurând accesibilitatea pentru rezidenți și vizitatori. Deși condițiile meteo pot afecta ocazional programul de tranzit, sistemul funcționează, în general, fără probleme, transportul public devine o alegere practică pentru navigarea în Kingston.

Feribotul pentru Insula Wolfe din Kingston, Ontario, oferă o modalitate convenabilă de a călători între Kingston și Insula Wolfe. Acest feribot este gratuit pentru toți pasagerii și poate accepta pietoni, vehicule și biciclete. Operând pe tot parcursul anului, feribotul este disponibil de dimineață devreme până după miezul nopții, cu un program prelungit în weekend. Traversarea durează aproximativ 20 de minute, fiind o opțiune practică pentru a ajunge pe insulă. Deși feribotul este în general fiabil, condițiile meteorologice pot afecta ocazional serviciul. Infrastructura permite îmbarcarea ușoară pentru toate tipurile de călători, fiind o alegere potrivită pentru a explora zona.