Townsville oferuje połączenie miejskich i naturalnych krajobrazów, które można odkrywać pieszo. W mieście znajduje się kilka tras spacerowych i rowerowych, co zapewnia przyjemny sposób przemieszczania się po wybranych obszarach. Jednak tropikalny klimat może być dość ciepły, zwłaszcza latem, co czasami może sprawiać, że spacery są mniej komfortowe. Niektóre części miasta są przyjazne pieszym, z chodnikami i przejściami, ale odległości między głównymi atrakcjami i udogodnieniami mogą się różnić, przez co piesze przemieszczanie się na dłuższych trasach jest mniej praktyczne. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to dobre rozwiązanie na krótkie dystanse i rekreację, jednak warto zaplanować trasę, aby zapewnić sobie wygodę i komfort.

Jazda rowerem w Townsville może być wygodnym sposobem na odkrywanie miasta dzięki stosunkowo płaskiemu terenowi i malowniczym trasom. W mieście jest kilka ścieżek rowerowych i szlaków, co ułatwia dotarcie do popularnych dzielnic, takich jak The Strand i Castle Hill. Jednak klimat tropikalny może być gorący i wilgotny, co może negatywnie wpłynąć na komfort podczas dłuższych przejazdów. Chociaż nie ma usług wypożyczania rowerów elektrycznych, istniejąca infrastruktura umożliwia jazdę na rowerze jako praktyczną formę przemieszczania się.

Miasto oferuje wiele opcji transportu publicznego, głównie dzięki sieci 13 linii autobusowych obsługiwanych przez lokalnego partnera transportowego. Te autobusy łączą kluczowe obszary, takie jak centrum miasta, przedmieścia, centra handlowe i instytucje edukacyjne. Chociaż nie ma tam pociągów podmiejskich, kursują promy na pobliskie wyspy. Dostępność hulajnóg elektrycznych zwiększa elastyczność podczas krótkich przejazdów w obrębie miasta. Infrastruktura dobrze obsługuje te usługi, dzięki czemu transport publiczny jest praktycznym sposobem na poruszanie się, chociaż tropikalny klimat może wpływać na komfort podróży.

Promy w Townsville oferują wygodny sposób podróżowania, zwłaszcza na wyspę Magnetic Island. Usługi są częste – do 17 przejazdów dziennie – co ułatwia zaplanowanie przejazdu. Promy są przyjazne dla pieszych i przewożą rowery, ale nie samochody. Podróż na wyspę Magnetic Island trwa zwykle około 20 minut. Infrastruktura zapewnia płynność operacji, a niewielka odległość sprawia, że promy są praktycznym wyborem, jeśli chodzi o dotarcie do pobliskich miejsc docelowych. Warunki pogodowe na ogół nie mają wpływu na działalność promów, co zapewnia niezawodną obsługę.