Roanoke har en blanding av turvennlige områder, spesielt i sentrum av byen, hvor fortau og fotgjengervennlig infrastruktur er mer utviklet. Byens utforming og topografi, inkludert byens nærhet til Blue Ridge Mountains, kan imidlertid gjøre det mindre praktisk å gå i noen områder på grunn av kupert terreng og lengre avstander mellom destinasjonene. Selv om værforholdene i byen er forskjellige, kan milde årstider gjøre det mer behagelig å gå. Generelt sett er gange et rimelig alternativ for korte turer i sentrale områder, men det er kanskje ikke det mest hensiktsmessige valget for å nå steder som er lenger unna hverandre.

Å sykle i Roanoke byr på både muligheter og utfordringer. Byen har noe sykkelvennlig infrastruktur, inkludert egne sykkelfelt og delte gang- og sykkelveier, som kan gjøre enkelte områder tilgjengelige for syklister. Samtidig kan det kuperte terrenget og varierende avstander mellom reisemål by på utfordringer for noen. I tillegg bidrar tilgjengeligheten av sykkelstativer på mange steder til at sykling er et aktuelt transportalternativ. Syklister bør vurdere hvor komfortable de er med bakker og trafikk når de bestemmer seg for å sykle i Roanoke.

Kollektivtransport i Roanoke tilbys gjennom Valley Metro, som omfatter bussruter med faste linjer og spesialtilbud for personer med funksjonsnedsettelser. Star Line Trolley tilbyr medfølgende transport mellom sentrale områder som sentrum og Carilion Roanoke Memorial Hospital. Selv om busser og trikker dekker flere viktige reisemål, kan byens infrastruktur og utforming kreve litt planlegging for effektiv reise. Sykkelstativer på bussene gir ekstra fleksibilitet for å kombinere sykling med kollektivtransport. Kollektivtransport kan være et praktisk valg for enkelte ruter, men faktorer som avstand og forbindelser bør vurderes når du planlegger reisen.