Boise tilbyr et fotgjengervennlig miljø med et nettverk av fortau og stier som gjør det å gå til et praktisk alternativ for å komme seg rundt i byen. Byens utforming gir enkel tilgang til ulike nabolag og sentrumsområder til fots. Været kan variere med varme somre og kalde vintre, men mange synes det er hyggelig å gå på tur i de mildere årstidene. Den kompakte byen gjør at mange destinasjoner er innenfor rimelig gangavstand, selv om noen områder krever en lengre spasertur. Alt i alt er fotturer et praktisk valg for å utforske Boises livlige lokalsamfunn og naturskjønne omgivelser.

Sykling i Boise er en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være det omfattende nettverket av stier og sykkelvennlige ruter. Byen har utviklet et eget system med flergangsstier, for eksempel Boise River Greenbelt, som er atskilt fra trafikken og forbinder viktige destinasjoner som skoler, parker og butikker. Selv om det er høyere sykkelbruk i sentrum, er det mulig å sykle i ulike nabolag gjennom infrastrukturen i byen. Været kan by på utfordringer i løpet av årstidene, men arbeidet med å vedlikeholde veier i byen bidrar til å sikre at sykling forblir et praktisk alternativ for mange innbyggere.

Offentlig transport i byen går hovedsakelig via et busssystem som forbinder ulike deler av byen og områdene rundt. Bussrutene dekker viktige steder, noe som gjør det mulig å nå mange destinasjoner uten bil. Det er imidlertid ikke sikkert at hyppigheten og dekningen er så omfattende som i større byer, noe som kan påvirke henvendelsen. Byens infrastruktur støtter disse tjenestene, men faktorer som avstand og værforhold kan påvirke hvor enkel det er å bruke kollektivtransport.