Nelson pruža okruženje pogodno za pješake, pa je šetnja praktičnim načinom za istraživanje kompaktnog središta grada. To područje omogućuje jednostavan pristup trgovinama, kafićima i atrakcijama na kratkim udaljenostima. Dobro održavani pločnici i pješački prijelazi poboljšavaju pristupačnost, a općenito blago vrijeme pogoduje aktivnostima na otvorenom tijekom cijele godine. Međutim, u nekim područjima izvan središta grada možda će biti potrebne dulje šetnje ili alternativni prijevoz zbog većih udaljenosti. Općenito gledano, pješačenje je praktična opcija za kretanje po središtu Nelsona, posebice za one koji borave u blizini glavnih gradskih sadržaja.

Biciklizam u Nelsonu podržava kombinacija biciklističke infrastrukture, uključujući neke biciklističke staze i dijeljene staze, što ga čini praktičnom opcijom prijevoza. Kompaktni raspored grada omogućuje relativno kratke udaljenosti između ključnih odredišta, što može biti praktično za bicikliste. Međutim, biciklistička infrastruktura mjestimice može biti donekle nepovezana, pa je planiranje ruta unaprijed korisno. Općenito blagi vremenski uvjeti u regiji pogoduju ugodnim uvjetima za vožnju biciklom veći dio godine. Iako neka područja uključuju brdovit teren, postoje i slikovite biciklističke rute, poput dijelova staze Great Taste Trail, koje pružaju ugodne mogućnosti korisnicima.

Nelson’s public transit system is centered around a bus service that connects key areas within the city and surrounding regions. The bus network provides a practical way to reach many destinations, though travelers should plan routes in advance to ensure accessibility to specific locations. The compact nature of Nelson makes public transit a reasonable choice for getting around, especially for those without private vehicles. The region’s infrastructure supports bus travel effectively, and the mild weather typically ensures comfortable transit conditions throughout the year.

Trajekti u gradu Nelson primarno se koriste za pristup obližnjim obalnim atrakcijama, a ne kao primarni način prijevoza unutar grada. Usluge poput vodenih taksija i shuttleova povezuju Nelson s odredištima kao što je nacionalni park Abel Tasman, a vožnje obično traju 45 minuta do sat vremena. Ti su trajekti općenito prilagođeni pješacima i mogu primati bicikle, ali prijevoz automobilima nije uobičajen. Iako trajekti nude prekrasne mogućnosti putovanja, njihovi rasporedi i rute prilagođeni su određenim odredištima, što ih čini manje praktičnima za opće vožnje na posao. Vremenski uvjeti i uvjeti na moru povremeno mogu utjecati na poslovanje, stoga se preporučuje planiranje unaprijed.