Aurora offre un mélange de secteurs propices à la marche et de défis pour les piétons. Certains quartiers disposent de trottoirs et d’aménagements favorables aux piétons, ce qui facilite les déplacements à pied. Cependant, l’étalement de la ville et la distance entre les principales destinations peuvent rendre la marche moins pratique dans certains secteurs. La météo peut aussi entrer en ligne de compte, les hivers froids et les chutes de neige occasionnelles pouvant nuire au caractère piétonnier. Même si la marche peut être une option agréable dans des secteurs précis, ce n’est pas toujours la façon la plus efficace de se déplacer à l’échelle de la ville.

Aurora offre une gamme d’infrastructures cyclables, notamment des pistes cyclables et des sentiers, ce qui permet de parcourir certains secteurs de la ville à vélo. De nombreux secteurs sont accessibles à vélo, mais la configuration de la ville et les distances entre les destinations peuvent exiger une planification soignée pour les trajets plus longs. L’infrastructure de la région favorise une pratique du vélo sécuritaire dans certains secteurs, mais il est recommandé aux cyclistes de rester attentifs à la circulation et à l’état des routes. La météo peut aussi avoir une incidence sur la pratique du vélo, puisque les mois plus froids ou des tempêtes occasionnelles peuvent la rendre moins confortable. Limebike est disponible dans l’app Uber, offrant une option supplémentaire pour les personnes qui n’ont pas leur propre vélo.

Les transports en commun à Aurora comprennent des services d’autobus et de train léger sur rail exploités par le réseau de transport régional. La ville est desservie par plusieurs lignes d’autobus et par le train léger sur rail R Line, qui relie des secteurs clés d’Aurora et de la région métropolitaine de Denver. Le transport en commun peut être un choix pratique pour se rendre à de nombreuses destinations, mais l’étendue de la ville peut exiger de planifier des temps de déplacement plus longs. Les conditions météo, comme la neige, peuvent parfois avoir une incidence sur les horaires; il est donc recommandé de vérifier les mises à jour durant les mois d’hiver.