Porto Seguro offers a pedestrian-friendly environment, particularly in its central areas and along the waterfront. Walking is a pleasant way to explore the town, with many attractions, shops, and restaurants located within close proximity. The flat terrain and well-maintained pathways make it easy to navigate on foot. However, the tropical climate can bring high temperatures and occasional rain, so it’s advisable to plan walks during cooler parts of the day and stay hydrated. While walking is convenient for shorter distances, some attractions outside the central area may require alternative transportation.

Faire du vélo à Porto Seguro peut être une option pratique pour se déplacer dans certains secteurs, surtout près du littoral et des zones prisées des touristes. Le relief plat dans de nombreux quartiers de la ville rend le vélo relativement facile, bien que l’offre de pistes cyclables dédiées ou d’une infrastructure cyclable étendue puisse être limitée. Les distances entre les principales attractions sont souvent faciles à parcourir à vélo, mais il faut faire preuve de prudence sur les routes plus achalandées. Le climat tropical peut rendre les sorties à vélo agréables, mais la chaleur et l’humidité pourraient nécessiter de planifier l’hydratation et des pauses.

Le transport en commun à Porta Seguro est principalement composé d'autobus disponibles pour se déplacer à l'intérieur de la ville et vers les zones à proximité. Bien que les bus puissent être un moyen économique de se déplacer, il peuvent ne pas couvrir toutes les destinations de manière pratique et les horaires peuvent varier. L'infrastructure de la ville répond aux besoins de base du transport en commun, mais pour plus de flexibilité, d'autres options comme les taxis ou les services de covoiturage peuvent être préférés. La nature compacte de la ville facilite la navigation, bien que des distances plus longues ou des zones moins accessibles puissent nécessiter d'autres modes de transport.

Les traversiers offrent un moyen pratique de se déplacer entre Porto Seguro et Arraial d’Ajuda; ils fonctionnent 24 heures sur 24 avec des départs fréquents, à des intervalles plus courts aux heures de pointe. Ces traversiers peuvent transporter des piétons, des voitures et des vélos, ce qui les rend accessibles à divers voyageurs. La traversée prend généralement à peine quelques minutes, offrant un trajet rapide et pittoresque. Les installations facilitent l’embarquement et le débarquement, et la courte distance assure un déplacement fluide. Comme les conditions météorologiques perturbent rarement les opérations, le traversier est un choix efficace pour rejoindre des destinations proches sans avoir à conduire longtemps.