Waterloo, Iowa, on rajoitetusti käveltävissä, ja useimpiin paikkoihin pääsee helpommin autolla. Joissakin kaupunginosissa ja keskustan alueilla on jalkakäytäviä ja jalankulkijaystävällistä infrastruktuuria, mutta kokonaisuutena kaupunki ei ole erityisen kävelyystävällinen, ja tärkeiden kohteiden välimatkat voivat olla pitkiä. Vuodenajat, kuten kylmät talvet ja kuumat kesät, voivat myös vaikuttaa kävelyn mukavuuteen ensisijaisena liikkumismuotona. Lyhyillä matkoilla tai tiettyjä alueita tutkiessa kävely voi olla miellyttävää, mutta se ei välttämättä ole käytännöllisin tapa liikkua kaupungissa laajemmin.

Pyöräily Waterloossa, Iowassa, on yhä paremmin tuettua kasvavan pyöräilyinfrastruktuurin ansiosta, johon kuuluu merkittyjä pyöräteitä ja -kaistoja. Tämä tekee pyöräilystä järkevän vaihtoehdon liikkua tietyillä kaupungin alueilla. Kaupunki on pyrkinyt parantamaan pyöräilijöiden yhteyksiä erityisesti keskustassa ja ostosalueiden läheisyydessä. Pyöräilyn helppous voi kuitenkin vaihdella riippuen kohteiden välisistä etäisyyksistä ja pyöräilyyn sopivien reittien saatavuudesta. Myös sääolosuhteet ja vuodenaikojen vaihtelut voivat vaikuttaa pyöräilyn mukavuuteen ja turvallisuuteen, joten pyöräilijöiden kannattaa suunnitella liikkumisensa sen mukaisesti.

Waterloon julkinen liikennejärjestelmä Iowan osavaltiossa on keskittynyt bussiverkostoon, joka tarjoaa reittejä kaupungin keskeisille alueille. Infrastruktuuri tukee saavutettavuutta eri kohteisiin, joten bussit ovat käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen. Julkisen liikenteen mukavuus voi kuitenkin riippua pysähdysten läheisyydestä lähtöpisteeseen ja määränpäähän. Vuodenaikojen sääolosuhteet, kuten lumisade tai sade, voivat toisinaan vaikuttaa matkustusaikoihin tai mukavuuteen. Kaiken kaikkiaan julkinen liikenne voi olla hyödyllinen tapa liikkua Waterloossa, erityisesti niille, jotka matkustavat yleisillä palvelualueilla.