San Franciscon ainutlaatuinen topografia ja sen ikoniset kukkulat tarjoavat sekä haasteita että palkintoja niille, jotka tutustuvat kaupunkiin jalkaisin. Kävely on käytännöllinen tapa liikkua monissa kaupunginosissa, ja jalkakäytävät ja jalankulkijoille sopivat reitit parantavat esteettömyyttä. Kaupungin kompakti pohjaratkaisu mahdollistaa helpon pääsyn lukuisiin nähtävyyksiin, vaikka joidenkin alueiden jyrkät rinteet voivat vaatia fyysistä rasitusta. Leuto ilmasto tukee yleensä mukavia kävelyolosuhteita ympäri vuoden, joten se on miellyttävä vaihtoehto liikkumiseen. Mäkinen maasto saattaa kuitenkin olla vähemmän houkutteleva niille, jotka haluavat tasaisempaa kävelyä.

Pyöräily San Franciscossa voi olla käytännöllinen tapa liikkua sen laajan pyöräkaistaverkoston ja pyöräilyreittien ansiosta. Kaupungin mäkinen maasto voi olla haastavaa joillakin alueilla, mutta monet reitit on suunniteltu pyöräilijöille. Leuto ilmasto tarjoaa yleensä suotuisat pyöräilyolosuhteet ympäri vuoden. Saatavilla on myös yhteispyöriä, joiden avulla pyörän vuokraaminen lyhyitä matkoja varten on helppoa. Kaiken kaikkiaan pyöräily tarjoaa joustavan ja ympäristöystävällisen tavan tutustua kaupunkiin, vaikka jotkut reitit voivat vaatia enemmän vaivaa kukkuloiden takia.

Kaupungissa on vankka joukkoliikennejärjestelmä, johon kuuluu busseja, kevytraitiovaunuja ja raitiovaunuja, joten se on kätevä tapa navigoida kaupungissa. Muni-järjestelmä, joka kattaa laajan alueen, on hyvin arvioitu ja tarjoaa pääsyn monille kaupunginosille ja nähtävyyksille. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä kulkuvaihtoehtoja, vaikka joillakin alueilla voi olla ruuhkaa. Julkinen liikenne on käytännöllinen vaihtoehto erityisesti niille, joilla ei ole henkilökohtaisia ajoneuvoja, sillä se tarjoaa tehokkaat yhteydet tärkeimpiin kohteisiin ympäri kaupunkia.

Lautat San Franciscossa tarjoavat luonnonkauniin ja tehokkaan tavan matkustaa lahden yli. Ne sopivat jalankulkijoille, pyöräilijöille ja autoille, joten ne sopivat eri matkustajille. Tärkeimmät reitit, kuten San Franciscosta Sausalitoon tai Tiburoniin, kestävät yleensä noin 30 minuuttia. Lautat liikennöivät usein, ja ne kulkevat useita kertoja päivän aikana, mikä tarjoaa joustavuutta sekä työmatkailijoille että matkailijoille. Infrastruktuuri tukee kyytiin nousemista ja sieltä poistumista, ja leuto sää takaa yleensä sujuvan matkan. Lautat ovat loistava vaihtoehto matkustaa suosittuihin kohteisiin ja nauttia upeista näkymistä lahdelle.