Kävely voi olla käytännöllinen tapa liikkua, erityisesti Rochesterin keskustassa, joka on suunniteltu jalankulkijoiden saavutettavuus huomioiden. Kaupungissa on hyvin hoidettuja jalkakäytäviä, suojateitä ja valaistusta, mikä tekee kävelystä turvallista ja vaivatonta. Kävelyn mahdollisuudet kuitenkin vaihtelevat vuodenajan mukaan, sillä talvella lumi ja liukkaus voivat vaikuttaa jalankulkureitteihin. Vaikka jotkin alueet ovat tiiviitä ja helposti kuljettavissa jalan, toisiin voi olla pidempi matka, jolloin kävely ei välttämättä ole paras vaihtoehto. Kaiken kaikkiaan kävely on järkevä vaihtoehto lyhyemmille matkoille ja keskustan alueille.

Kaupungissa on kasvava pyöräteitä ja polkuja, joten pyöräily on käytännöllinen tapa liikkua tietyissä Rochesterin osissa. Moniin kohteisiin, kuten keskusta-alueisiin, pääsee pyörällä, ja kaupunki on pyrkinyt laajentamaan pyöräilyinfrastruktuuriaan. Talvisää ja lumisade voivat kuitenkin asettaa pyöräilijöille haasteita, koska lumenpoisto voi vaikuttaa pyöräkaistoihin. Pyöräily voi olla kätevä ja ympäristöystävällinen kulkuväline Rochesterissa niille, jotka liikkuvat näissä olosuhteissa.

Rochesterin joukkoliikenne sisältää linja-autojärjestelmän, jossa on useita kiinteitä reittejä, jotka kulkevat arkisin ja viikonloppuisin, joten se on käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen. Reitit kattavat keskeiset alueet, mukaan lukien tärkeimmät kohteet, ja niitä tukevat pysäköi ja kyydit ‐toiminnot. Kaupungissa on myös vaunupalvelu tietyillä alueilla, mikä lisää joukkoliikennevaihtoehtoja. Julkisen liikenteen tehokkuus voi kuitenkin riippua etäisyydestä määränpäähäsi ja säästä, koska kylmät tai lumiset olosuhteet voivat vaikuttaa matka-aikaan. Kaiken kaikkiaan julkinen liikenne voi olla kätevä vaihtoehto Rochesterissa.