Richmondissa on useita kävelykelpoisia alueita, erityisesti sen keskustassa ja historiallisissa kaupunginosissa, joissa jalkakäytävät ja jalankulkijoille sopivat kadut ovat yleisiä. Monet nähtävyydet, ravintolat ja kaupat ovat kohtuullisen kävelymatkan päässä näillä alueilla. Kaupungin pohjaratkaisu ja infrastruktuuri vaihtelevat kuitenkin, ja joihinkin osiin voi olla vaikeampi päästä kävellen pitkien matkojen tai rajallisten jalankulkureittien takia. Lisäksi Richmondin kosteat kesät ja satunnaiset huonot säät voivat vaikuttaa kävelymukavuuteen ensisijaisena kulkuvälineenä. Kaiken kaikkiaan kävely voi olla kätevä vaihtoehto tietyissä osissa kaupunkia määränpäästäsi ja vuodenajasta riippuen.

Pyöräily Richmondissa tarjoaa sekä mahdollisuuksia että haasteita, sillä kaupungissa on kasvava verkosto pyöräteitä ja -polkuja, mukaan lukien suosittu Virginia Capital Trail, joka tarjoaa turvallisen, autoliikenteestä erillään olevan vaihtoehdon pyöräilijöille. Joillekin alueille on helpompi päästä pyörällä kuin toisille, ja etäisyydet kohteiden välillä voivat vaihdella. Kaupungin infrastruktuuriin kuuluu tietyillä alueilla merkityt pyöräkaistat, mutta pyöräilijöiden tulee olla tarkkaavaisia liikenteen ja tien kunnon suhteen.

Public transportation in Richmond includes buses and a bus rapid transit system with dedicated lanes for faster travel. Many routes connect key areas such as downtown, medical centers, and nearby counties, making it easier to access popular destinations. The bus system includes frequent service on certain routes, which can be convenient for commuters. However, the city’s layout and distances between some locations may require additional planning. Public transit can be a practical choice for getting around, especially in areas with high-frequency service, though it may not cover all destinations equally.