Kävely Rajkotissa voi olla käytännöllinen vaihtoehto lyhyille matkoille, erityisesti keskustan alueilla, joissa tärkeimmät kohteet sijaitsevat melko lähellä toisiaan. Kaupungissa on sekä modernia että perinteistä infrastruktuuria, vaikka jalankulkijoille tarkoitetut väylät eivät aina ole tasalaatuisesti kehittyneet kaikissa kaupunginosissa. Sää, erityisesti kesäkuukausina, voi olla varsin kuuma, mikä saattaa tehdä kävelystä päivällä epämukavampaa. Viileämmät kuukaudet ovat kuitenkin suotuisampia kävelylle. Vaikka kävely on mahdollista joillakin kaupungin alueilla, kokemus voi vaihdella alueen ja vuodenajan mukaan.

Pyöräily Rajkotissa on toinen käytännöllinen vaihtoehto lyhyemmille matkoille. Kaupungissa on jonkin verran pyöräilyä tukevaa infrastruktuuria, kuten tietyillä alueilla olevia pyöräteitä, vaikka ne eivät olekaan laajalle levinneitä. Rajkotin suhteellisen tasainen maasto tekee pyörällä liikkumisesta helpompaa. Pyöränjakelujärjestelmien saatavuutta ei kuitenkaan ole laajalti havaittu, joten oman pyörän omistaminen tai vuokraaminen voi olla tarpeen. Sääolosuhteet, kuten kuumuus ruuhka-aikoina, voivat vaikuttaa pyöräilyn mukavuuteen, joten ajomatkojen suunnittelu viileämpiin vuorokaudenaikoihin on suositeltavaa.

Rajkotin julkinen liikennejärjestelmä koostuu pääasiassa bussiverkostosta, joka yhdistää kaupungin eri osia ja lähialueita. Järjestelmään kuuluu sekä kaupunkibusseja että kaukoliikenteen palveluita, mikä tekee siitä käytännöllisen vaihtoehdon moniin kohteisiin pääsemiseksi. Infrastruktuuri tukee säännöllisiä bussireittejä, ja palveluiden, kuten ilmastoitujen bussien, saatavuus lisää matkustajien mukavuutta. Julkisen liikenteen tehokkuus voi kuitenkin riippua etäisyydestä ja sijainnista, sillä jotkin alueet saattavat vaatia lisäsuunnittelua saavutettavuuden kannalta.