Kävely on käytännöllinen tapa liikkua tietyillä Hartfordin alueilla, erityisesti keskustassa, joka on tiivis ja jalankulkijaystävällinen. Monet kohteet, kuten ravintolat ja kulttuurikohteet, ovat kohtuullisen kävelymatkan päässä. Kaupunki on panostanut jalankulkijoita tukevaan infrastruktuuriin, kuten jalkakäytäviin ja suojateihin, vaikka jotkin keskustan ulkopuoliset alueet voivat olla jalkaisin vähemmän saavutettavia. Sää voi myös vaikuttaa kokemukseen, sillä talvet voivat olla kylmiä ja lumisia, kun taas kesät ovat lämpimiä ja kosteita. Kaiken kaikkiaan kävely on kätevä vaihtoehto lyhyille matkoille hyvin yhdistetyillä alueilla kaupungissa.

Hartfordissa pyöräilyä tukee monipuolinen pyöräilyinfrastruktuuri, joka voi tehdä siitä käytännöllisen tavan liikkua tietyillä alueilla. Joissakin kaupungin osissa on pyöräteitä ja yhteiskäyttöreittejä, jotka parantavat pyöräilijöiden turvallisuutta ja saavutettavuutta. Pyöräilyn helppous voi kuitenkin riippua reitistä, sillä kaikki alueet eivät ole yhtä pyöräily-ystävällisiä. Kaupungin tiivis rakenne mahdollistaa monien kohteiden saavuttamisen pyörällä, mutta pyöräilijöiden kannattaa ottaa huomioon esimerkiksi tien kunto ja liikenne.

Hartfordin julkinen liikenne sisältää laajan linja-autoverkoston, jota ylläpitää CTtransit ja CTfastrak-bussipikaliikennejärjestelmä. Nämä palvelut yhdistävät kaupungin ja ympäröivien kaupunkien keskeiset alueet, jolloin monet kohteet ovat saavutettavissa. CTfastrak-järjestelmä käyttää vain linja-autoille tarkoitettuja teitä, mikä voi auttaa lyhentämään matka-aikoja. Paikallisbussit kulkevat usein ja liikennöivät suurilla käytävillä, kun taas pikareitit yhdistävät Hartfordin lähialueille. Julkinen liikenne on käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen, mutta esimerkiksi kävelyetäisyydet pysähdyksiin ja sääolosuhteet voivat vaikuttaa joidenkin matkustajien mukavuuteen.