Faro on kompaktin kokoinen kaupunki, jonka historiallinen keskusta on hyvin säilynyt, joten se on erinomainen kohde tutustuttavaksi kävellen. Monet tärkeimmistä nähtävyyksistä, kuten vanhakaupunki, satama ja paikalliset markkinat, sijaitsevat lähellä toisiaan ja ovat yhdistetty kävelijäystävällisillä kaduilla. Tasainen maasto ja leuto sää, erityisesti vilkkaimman kesäsesongin ulkopuolella, tekevät kävelystä miellyttävää. Kuumempina kuukausina lämpö voi kuitenkin tehdä pidemmästä kävelystä epämukavampaa, joten on suositeltavaa huolehtia nesteytyksestä ja suunnitella taukoja. Kaiken kaikkiaan kävely on käytännöllinen ja miellyttävä tapa liikkua Farossa keskustan alueilla.

Pyöräily on toinen tapa tutustua Faroon ja sen ympäristöön. Alueella on joitakin pyöräteitä ja -polkuja, vaikka infrastruktuurin laatu ja kattavuus voivat vaihdella. Faron suhteellisen tasainen maasto tekee pyöräilystä useimmille sopivaa, ja tärkeimpien kohteiden väliset etäisyydet ovat yleensä helposti hallittavissa. Sää on usein suotuisa pyöräilylle, ja leudot olosuhteet tukevat ulkoilua. Pyöräilijöiden kannattaa kuitenkin olla tarkkaavaisia vilkkaammilla alueilla liikenteen suhteen ja suunnitella reitit sen mukaisesti varmistaakseen turvallisen ja miellyttävän kokemuksen.

Joukkoliikenne Farossa on luotettava vaihtoehto kaupungissa ja sen lähialueilla liikkumiseen. Bussit ovat julkisen liikenteen päämuoto, ja reitit yhdistävät keskeisiä paikkoja, kuten keskustan, lentokentän ja lähikaupungit. Infrastruktuuri mahdollistaa säännölliset aikataulut, ja Faron kompaktin koon ansiosta monet kohteet ovat helposti saavutettavissa. Vaikka alueen lämmin ilmasto on yleensä suotuisa bussipysäkeillä odottamiseen, matkustajien kannattaa huomioida mahdollinen kuumuus kesän vilkkaimpina kuukausina. Joukkoliikenne on kätevä vaihtoehto Faroon tutustumiseen ilman auton tarvetta.

Farosta lähtevät lautat tarjoavat luonnonkauniin tavan tutustua alueeseen erityisesti Ria Formosan saarille. Nämä lautat ovat jalankulkijoille sopivia, ja niihin mahtuu usein polkupyöriä, vaikka niitä ei ole suunniteltu autoille. Reitit yhdistävät yleensä Faron läheisille saarille, kuten Ilha Desertan ja Ilha da Culatran, matka-ajat vaihtelevat 20–45 minuutin välillä määränpäästä riippuen. Aikataulut vaihtelevat vuodenaikojen mukaan, ja kesällä ajetaan useammin. Vaikka lautat ovat miellyttävä vaihtoehto, niiden riippuvuus sääolosuhteista ja määränpäiden rajallisuudesta voi tehdä niistä vähemmän käytännöllisiä päivittäisessä työmatkassa.