Kävely on käytännöllinen tapa tutustua Annapolikseen, kiitos kaupungin kompaktin rakenteen ja jalankulkijaystävällisen infrastruktuurin. Monet tärkeimmistä nähtävyyksistä, liikkeistä ja ravintoloista sijaitsevat lähellä toisiaan, mikä tekee kaupungissa liikkumisesta jalan helppoa. Kaupungissa on jalkakäytäviä ja suojateitä, jotka tukevat turvallista jalankulkua erityisesti historiallisessa keskustassa. Sääolosuhteet, kuten kuumat kesät tai satunnaiset sateet, voivat kuitenkin vaikuttaa mukavuuteen. Lisäksi jotkin keskustan ulkopuoliset alueet saattavat olla kauempana, mikä voi tehdä kävelystä vähemmän kätevää tietyille kohteille.

Pyöräily Annapolisissa voi olla käytännöllinen vaihtoehto niille, jotka haluavat matkustaa lyhyempiä matkoja. Kaupungissa on kasvava pyöräkaista- ja polkuverkosto, joten joillekin alueille pääsee pyörällä. Infrastruktuuri ei kuitenkaan ole kattava, ja tietyillä reiteillä voi olla tarpeen navigoida kaduilla, joilla ei ole pyöräkaistoja. Annapolisin pieni koko ja suhteellisen tasainen maasto monilla alueilla tekevät pyöräilystä hallittavissa, vaikka joissakin osissa kaupunkia voi olla kukkuloita. Matkustajien tulee suunnitella reitit huolellisesti, jotta he voivat matkustaa turvallisesti ja tehokkaasti.

Annapolisin julkinen liikenne toimii paikallisen liikennejärjestelmän hallinnoiman kiinteän reitin linja-autoverkoston kautta. Nämä bussit yhdistävät kaupungin keskeisiä alueita, joten pääset moniin kohteisiin ilman autoa. Järjestelmä ei kuitenkaan välttämättä kata kaikkia sijainteja laajasti, ja joillakin reiteillä voi olla tarpeen suunnitella yhteyksiä oikeaan aikaan. Annapolisin pieni koko helpottaa navigointia, mutta joukkoliikennevaihtoehtojen saatavuus voi vaihdella määränpäästä riippuen. Myös sääolosuhteet ja tiettyjen alueiden kävelykelpoisuus voivat vaikuttaa joukkoliikenteen käyttömukavuuteen.

Annapolisin lautat toimivat pääasiassa vesitakseina, tarjoten kätevän tavan matkustaa sataman yli. Nämä palvelut ovat jalankulkijaystävällisiä ja mahdollistavat helpon pääsyn rantakohteisiin. Vaikka ne eivät ota autoja kyytiin, ne sopivat pyöräilijöille. Vesitaksit liikennöivät usein lämpiminä kuukausina, ja aikataulut vaihtelevat kysynnän ja sääolosuhteiden mukaan. Reitit ovat yleensä lyhyitä, joten ne sopivat hyvin nopeisiin matkoihin satama-alueella. Rajoitettu toimintasäde ja kausiluonteisuus voivat kuitenkin tehdä niistä vähemmän käytännöllisiä pidempiin työmatkoihin tai kylminä kuukausina.