Hendaya ofrece un entorno agradable para caminar, ya que su diseño compacto facilita recorrerla a pie. La infraestructura de la ciudad está bien adaptada para peatones, con banquetas y caminos pensados para quienes caminan. La topografía relativamente plana de la zona también favorece los recorridos a pie, permitiendo que los visitantes exploren cómodamente los atractivos y lugares escénicos de la ciudad. El clima templado, característico de la región, suele brindar condiciones favorables para caminar durante todo el año. Aunque las distancias entre los puntos principales son manejables, algunas personas podrían preferir otro medio de transporte para trayectos más largos o en caso de mal clima.

Hendaya ofrece una experiencia agradable en bicicleta con rutas exclusivas para ciclistas en las zonas urbanas, lo que facilita recorrer la ciudad en bicicleta. El terreno es montañoso, lo que puede ser un desafío, pero las vistas panorámicas a lo largo de la costa y del campo hacen que valga la pena. La infraestructura para bicicletas permite viajes seguros y agradables, aunque el paisaje montañoso puede requerir un poco de esfuerzo. En general, andar en bicicleta es una forma práctica de explorar Hendaya, especialmente para aquellos que disfrutan de un poco de ejercicio mientras disfrutan de la belleza del entorno.

La ciudad cuenta con opciones convenientes de transporte público, lo que facilita el traslado por la zona. El servicio de trenes Euskotren conecta Hendaya con ciudades cercanas como San Sebastián, con trenes frecuentes y económicos cada media hora. Esto lo convierte en una opción práctica para los viajeros que buscan explorar la región sin un auto. El viaje en tren a San Sebastián dura unos 40 minutos, por lo que es una manera rápida y eficiente de viajar. La infraestructura permite un tránsito sin problemas y el clima templado generalmente garantiza condiciones de viaje cómodas.