Caminar en Antioch puede ser una opción práctica en determinadas zonas, especialmente en barrios con aceras bien cuidadas e infraestructuras pensadas para los peatones. Sin embargo, la disposición de la ciudad y su carácter suburbano hacen que muchos destinos estén dispersos, lo que hace que caminar sea menos conveniente para trayectos largos. El clima, normalmente cálido y seco, suele ser favorable para caminar, aunque el calor del verano puede ser un factor a tener en cuenta. Mientras que algunas zonas están diseñadas pensando en los peatones, otras pueden carecer de suficientes caminos o pasos, lo que podría afectar a la accesibilidad. En general, caminar es más adecuado para distancias cortas o zonas específicas con rutas peatonales establecidas.

Ir en bicicleta por Antioch cuenta con algo de infraestructura, como carriles bici y senderos, aunque la cobertura puede variar según la zona de la ciudad. El terreno es, en general, adecuado para ir en bicicleta, aunque en algunas áreas puede haber distancias más largas o rutas exigentes. La bicicleta puede ser una opción práctica para trayectos cortos o paseos recreativos, pero la disponibilidad de vías exclusivas y las conexiones con destinos clave pueden influir en su comodidad. Las condiciones meteorológicas suelen ser favorables para ir en bicicleta, aunque las personas que montan en bici deben tener en cuenta la posibilidad de viento en ciertas zonas.

Public transportation in Antioch is primarily served by buses and a regional rail system. The city features the Antioch BART station, which connects to the Bay Area Rapid Transit network, offering access to surrounding areas. Local bus services provide routes to key destinations, including medical centers and transit hubs. The infrastructure supports accessibility, with options for individuals with disabilities. While buses and rail are available, the ease of getting around depends on the specific destination and schedule. Public transit can be a practical choice for some trips, but planning ahead is recommended to ensure convenience.