Пропустить и перейти к основному содержимому

Валидация с участием человека для физического ИИ: обеспечение точности и доверия к данным робототехники

Введение: почему качество стало новым фактором, определяющим отличие

В гонке за внедрение роботов, дронов и автономных транспортных средств важна скорость. Однако безопасность и доверие имеют ещё большее значение. Одна неверно размеченная цель может привести к дорогостоящим сбоям или инцидентам, связанным с безопасностью. Именно поэтому ведущие компании в сфере искусственного интеллекта обращаются к проверке с участием человека (HITL), чтобы гарантировать надёжную работу своих моделей в неструктурированных условиях.

Скрытые издержки некачественных данных

Плохие данные приводят к некачественному ИИ. Когда модели искусственного интеллекта обучаются на неверных или предвзятых данных, это может привести к нежелательным результатам, включая:

  • Ложные срабатывания в роботизированном зрении
  • Неправильно классифицированные объекты в навигации AV
  • Ошибочные результаты слияния данных датчиков
  • Сокращено среднее время до отказа для автономных операций

Анатомия HITL-конвейера для физического ИИ

Получение данных и предварительная проверка

Сырые мультимодальные наборы данных (видео, LiDAR, радар, телеметрия) загружаются на платформу для разметки, такую как uLabel, с автоматическими предварительными проверками на дубликаты, пропущенные кадры и согласованность данных с датчиков.

Аннотирование с эталонными наборами данных

Аннотаторы размечают данные в соответствии с «эталонным» набором, заранее утверждённым экспертами в данной области, чтобы обеспечить согласованность между аннотаторами (IAA) выше 70% и единообразие между партиями.

Рассмотрение с участием нескольких экспертов

Каждый образец проходит проверку несколькими рецензентами по модели консенсуса с участием 2 или 3 экспертов. В случае разногласий проводятся дополнительные этапы проверки до достижения окончательной согласованной оценки.

Автоматические показатели качества

Платформа в реальном времени вычисляет коэффициент каппа Коэна и показатели согласованности между аннотаторами. Снижение качества автоматически приводит к пометке для повторной проверки человеком.

Цикл обратной связи и повторное обучение

Результаты аудитов используются для доработки обучающих материалов и скриптов оценки моделей, что обеспечивает постоянное совершенствование и снижение предвзятости.

Человеческий опыт сочетается с автоматизацией на основе ИИ

Сила HITL заключается в гармоничном сочетании человека и технологий. Такая синергия создает самосовершенствующуюся систему, в которой качество и эффективность растут одновременно.

Человек, сидящий в позе лотоса для медитации, с руками на коленях, окружён круговой рамкой

Проверка с помощью ИИ

Автоматическое обнаружение аномалий с помощью оценок уверенности модели.

Человек в инвалидной коляске поднимается �по лестнице, что символизирует трудности с доступностью.

Скрипты с функцией самовосстановления

Автоматическое исправление ошибок интерфейса и элементов.

Человек, сидящий в позе лотоса для медитации, с руками на коленях, окружён круговой рамкой

Проверки, проводимые специалистами

Специалисты по предметной области проверяют сложные случаи, такие как перекрытия, отражения или редкие события.

Человек, сидящий в позе лотоса для медитации, с руками на коленях, окружён круговой рамкой

Постоянное обучение

Циклы обратной связи обновляют модели разметки и улучшают аннотирование на следующем этапе.

Uber AI Solutions: снижение предвзятости с помощью контроля со стороны человека

Предвзятость искусственного интеллекта может привести к пугающим последствиям в реальном мире. Модель HITL от Uber AI Solutions помогает выявлять и устранять предвзятость на ранних этапах путем:

  • использования разных пулов аннотаторов, представляющих разные языки и регионы;
  • проведения проверок на предмет предвзятости при выборке данных и распределении меток;
  • контрфактического тестирования для проверки правильности результатов;
  • обеспечения прозрачности происхождения наборов данных.

Узнайте больше о возможностях сотрудничества с Uber AI Solutions на всех этапах жизненного цикла данных для робототехники — от предварительного обучения и оценки до внедрения и сортировки.

Давайте вместе создавать более совершенный
AI


Расскажите нам о вашем проекте. Мы покажем вам
данные, которые помогут вам достичь цели.

Давайте вместе создавать более совершенный
AI


Расскажите нам о вашем проекте. Мы покажем вам
данные, которые помогут вам достичь цели.